青島大扭矩行星減速電機廠家

    即半圓柱凹槽的凹槽深度尺寸略大于半圓柱半徑，活塞銷座的半圓柱需要從端部插入轉盤銷座的半圓柱凹槽內形成柱面鉸鏈；球形泵轉盤107的轉盤軸從球形泵缸體108下端開口伸出，在球形泵主軸106的上端面設置有滑槽，滑靴與滑槽相配，在球形泵轉盤107的轉盤軸端部設置有滑靴，轉盤軸上的滑靴插入球形泵主軸106上的滑槽內滑動。所述活塞軸孔和轉盤軸的軸線都通過所述球形內腔的球心，活塞軸孔和轉盤軸的軸線夾角為α；球形泵主軸106旋轉時，帶動球形泵轉盤107和球形泵活塞109在球形泵的球形內腔內旋轉，球形泵轉盤107的滑靴在球形泵主軸106的滑槽內往復擺動，球形泵轉盤107和球形泵活塞109相對擺動，在所述球形泵轉盤107的上端面、所述球形泵活塞109的兩側面與所述球形內腔之間形成容積交替變化的v1工作室和v2工作室；球形泵缸蓋1010的兩個進、排液孔分別與往復活塞機構活塞1016兩側的兩個工作室上的排、進液孔通過設置在作動器基體103內的***進排液通道1022和第二進排液通道1023連通(在往復活塞機構活塞兩側的兩個工作室上設置有進、排液孔，一個工作室為進液孔則另一個工作室為排液孔，球形泵的排液孔與往復活塞機構的進液孔連通，球形泵的進液孔與往復活塞機構的排液孔連通)。雙輸出軸設計的行星減速電機，能夠同時驅動多個執行機構，簡化機械傳動結構。青島大扭矩行星減速電機廠家

    行星減速電機的正確的安裝：使用和維護行星減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速電機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓***逐個旋緊四個安裝螺栓。***。廣州微型行星減速電機高密封性的行星減速電機防止灰塵、液體侵入，保障內部精密部件正常運轉。

    減小了各驅動系統的體積，增加了手指運動的柔性，能承受沖擊載荷，增大了手指的抓取力量。附圖說明圖1是機器人靈巧手外觀結構示意圖；圖2是機器人靈巧手骨架(取掉手掌護板及手指護板后)結構示意圖；圖3是機器人食指主視圖；圖4是圖3所示食指右視圖；圖5是機器人拇指主視圖；圖6是圖5所示拇指右視圖；圖7是圖5所示拇指俯視圖；圖8是食指前后彎曲和伸張時連桿結構示意圖；圖9是食指左右擺動時連桿結構示意圖；圖10是電液直線作動器結構示意圖；圖11是圖10中e—e剖視圖；圖12是活塞結構示意圖；圖13是轉盤結構示意圖。圖中，1-手掌；2-擺動支架；3-***指節；4-第二指節；5-第三指節；6-傳感器；7-拇指基體；8-拇指***指節；9-拇指第二指節；10-電液直線作動器；21-擺動支架與手掌鉸接孔；22-擺動支架與活塞桿鉸接孔ⅰ；23-擺動支架與活塞桿鉸接孔ⅱ；31-***指節與擺動支架鉸接孔；32-***指節與電液直線作動器鉸接孔；33-***指節與活塞桿鉸接孔；41-第二指節與***指節鉸接孔；42-第二指節與電液直線作動器鉸接孔；43-第二指節與活塞桿鉸接孔；51-第三指節與第二指節鉸接孔；52-第三指節與電液直線作動器鉸接孔；71-拇指基體與電液直線作動器鉸接孔；72-拇指基體與手掌鉸接孔。

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    產品詳情產品名稱：龍華減速電機行星減速電機訂做產品鏈接：/sale/手機版鏈接：s./sale/直流電機的***：1、直流電機調速范圍廣，直流電機易于平滑調節；2、直流電機過載、啟動、制動轉矩大；3、直流電機易于控制，直流電機可靠性高；4、直流電機調速時的能量損耗較小。二、直流電機缺點：直流電機換向困難，直流電機容量受到限制，直流電機不能做的很大。三、直流電機應用：直流電機軋鋼機、電車、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動。直流電機用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發電機勵磁等的直流電源。四、直流電機的工作原理：任何直流電機的工作原理都是建立在電磁感應和電磁力這個基礎上。直流電機為了討論直流電機的工作原理，直流電機結構簡化為工作原理圖。深圳市圓睿鑫電子有限公司致力于生產銷售各類微型減速電機、渦輪渦桿電機、直流減速電機、行星減速電機，歡迎來電咨詢合作！無刷直流減速電機為了實現直流電機的無電刷換向，一般將電樞繞組放在定子上，把永磁磁鋼放在轉子上，與傳統永磁直流減速電機的結構剛好相反。但*這樣做還不夠，沒有電刷的換流作用，用一般直流電源給定子各繞組供電，只能產生固定磁場，它不能與運動中的轉子磁鋼所產生的永磁磁場相互作用。節能環保型行星減速電機助力企業實現綠色生產，符合可持續發展戰略要求。廣州微型行星減速電機

重載型行星減速電機承載能力強，在重型機械設備中可靠傳遞大負載動力。青島大扭矩行星減速電機廠家

    在擺動支架2上設置有擺動支架與手掌鉸接孔21、擺動支架與活塞桿鉸接孔ⅰ22(用于與手掌1內的電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接)、擺動支架與活塞桿鉸接孔ⅱ23(用于與***指節3內的電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接)；在***指節3上設置有***指節與擺動支架鉸接孔31、***指節與電液直線作動器鉸接孔32、***指節與活塞桿鉸接孔33；在第二指節4上設置有第二指節與***指節鉸接孔41、第二指節與電液直線作動器鉸接孔42、第二指節與活塞桿鉸接孔43；在第三指節5上設置有第三指節與第二指節鉸接孔51、第三指節與電液直線作動器鉸接孔52；另外，在擺動支架2上還設置有與***指節3連接的鉸接孔(和***指節與擺動支架鉸接孔31相配)，在***指節3上還設置有與第二指節4連接的鉸接孔(和第二指節與***指節鉸接孔41相配)，在第二指節4上還設置有與第三指節5連接的鉸接孔(和第三指節與第二指節鉸接孔51相配)；在電液直線作動器10的活塞桿1015上設置有活塞桿鉸接孔1012，用于活塞桿1015的端部與其他零件鉸接傳遞動力；在電液直線作動器10的液壓缸端蓋1019上設置有作動器鉸接孔1024，用于電液直線作動器10與其他零件鉸接；第三指節5內的電液直線作動器10的活塞桿1015與第二指節4鉸接。青島大扭矩行星減速電機廠家