煤礦用掘進機遠程自動控制研究:為降低掘進機司機勞動強度,改善工作環境,增強生產安全性,改善其工作環境,設計并實現了掘進機遠程自動控制系統。在介紹煤礦用掘進機工作原理、硬件組成以及軟件設計的基礎上,對掘進機掘進工藝流程、電力控制過程以及遠程自動控制過程進行分析。該掘進機遠程自動控制系統已經完成工業性試驗,結果表明其實現了掘進機的遠程自動控制,并且運行安全、穩定、達到預期目標。徐工掘進機 遠程控制 自動控制 過程分析 煤礦等徐工集團掘進機液壓系統常見故障與維修。廣東煤礦掘進機配件

掘進機特點:掘進機的功率強大,又是聯合作業,故掘進速度高;同時還具有洞壁勻整,超挖量小( 為鉆爆法的1/4),能節省襯砌材料;又因不用爆破,不致擾動周圍巖層,以及操作自動化,并能保證施工安全等優點。其缺點是機體龐大,且 性強,而無法適應不同形狀、不同尺寸的隧洞斷面;工作中維修也較困難;施工初期投資高,故掘進短隧洞不經濟。
掘進機應用:掘進機已成功地應用于硬粘土、頁巖、砂巖、石灰巖、花崗巖等巖質地層的隧洞施工,且水平和傾斜隧洞均能使用;掘進的隧洞直徑自2.4米至10.8米。自20世紀50年代出現隧洞掘進機以來,已應用于礦山運輸巷道、引水和泄水隧洞、交通用山嶺隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。 廣州礦山掘進機多少錢一臺徐工集團煤礦用掘進機遠程自動控制研究。

2014年,徐工針對山體隧道施工需求自主研發的XTR260懸臂式隧道掘進機成功下線,這也是首臺國內自主研發的懸臂式隧道掘進機。在國家大力規劃公路、鐵路網及城市軌道交通,尤其是加強西南地區等山區交通基礎建設的大環境下,山體隧道工程與日俱增。但傳統的鉆爆法,施工危險且斷面尺寸不可控、成本高、效率低,不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年,徐工大膽將煤礦掘進機用于隧道施工領域,開發出適應巖石掘進的硬巖型掘進機,贏得了市場先機。但硬巖型掘進機應用于隧道施工在截割幅度、物料裝運、整車結構及高壓供電等方面存在局限性,且切割高度較小。徐工通過國內外市場調研,了解客戶需求,規劃研發、攻尖克難,攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動卷電纜等技術,實現了XTR260懸臂式隧道掘進機的成功下線。作為國內首臺專門用于隧道施工的懸臂式掘進機,其定位切割面積大、切割高度超過,對于大斷面山體隧道,斷面高度可一次截割到位,不需要分層施工,切割斷面形狀自由,尺寸可控,具有掘進幅度大、破巖能力強、施工成本低、施工效率高等特點,將有效提升隧道施工質量和效益,促進國內隧道施工模式的轉變,填補國內懸臂式隧道掘進機的空白。
電控系統
XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒(二運電機)、除塵風機(選配)、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統是整機的主要組成部分,與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。
電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統的**??刂葡到y將控制和保護功能模塊化(主控制器為運動機械**控制器)、具有故障記憶功能和工作狀態實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術,*用兩芯通訊電纜便可實現,通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能,實現智能化控制。 徐工集團礦井豎井掘進機電氣控制系統設計。

徐工EBZ320是適合煤礦全巖巷施工及隧道掘進的重型全巖懸臂式掘進機,主要針對大型巷道、硬巖施工及隧道掘進開發,注重整機可靠性、安全性及拆裝方便性,配備遠程遙控、切割機構防撞監測等安全防護功能,提高了整機智能控制水平。在穿山隧道工程開工儀式上,徐工EBZ320機器憑借穩定性好、安全可靠、破巖能力強贏得了一致好評。基礎公司利用在基礎工程機械領域積累的設計經驗,對傳統煤機產品進行改進升級,在液壓傳動、截割頭排布、整機減震等方面取得突破性成果,成功研發了大型硬巖型掘進機。經過改進,成功應用于公路隧道施工領域,解決了該領域由于炮采挖掘或盾構施工帶來的高危險性和高成本,填補了行業空白,是國內**,也是世界性的開創。徐工集團掘進機常見故障分析及改進建議。廣東煤礦掘進機配件
徐工集團煤礦掘進機截割部的問題分析與改進。廣東煤礦掘進機配件
啟動機器時應按以下程序進行:(1)將操作箱上的急停按鈕拔出,拉到正常位置。(2)用工具將操作箱的電源開關打到“通”位。(3)將電器箱中故障檢測開關打到“正?!蔽恢?。(4)打鈴預警,啟動油泵電機,然后啟動切割電機(只有當操作箱上的支護開關轉動至“運行”位置時切割電機才能啟動),開機過程完成。(5)操作各相應操作手柄以實現工作程序。(6)工作程序完成后,停止運行機器時可以通過轉動相應電機操作開關到停止位置。當需要緊急停機時,可通過按下操作箱上的急停按鈕,或者按下電氣箱上的急停按鈕或按下掘進機非司機側急停按鈕來實現。(7)當司機離開司機座時,必須將操作箱上的“急停”按鈕推進去,并用工具將電源開關打到“斷”位置。 廣東煤礦掘進機配件
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