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網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節，并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層，FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態：Idle_LP： 低功率狀態Idle： 無通信狀態Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進，FlexRay網絡標準已經成熟，BMW已經在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統等）應用了FlexRay，在下一代產品中將有16ECU予以應用。為了跨越協議邊界通信，要求網絡支持多個消息傳遞選項。靜安區通常汽車FIEXRAY

在該系統中，駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號傳遞給電控單元，電控單元處理信號后將指令發給換檔電機，實現前進檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會根據換檔電控單元發出的換擋指令，控制停車執行機構。線控換檔系統的優點：1.線控換檔消除了傳統機械部件與變速器聯動的約束，從而提升了設計自由度。2.換檔齒輪的切換由電機驅動，減少了操縱力。3.結構簡化，換檔響應快，操控靈敏。駐車時，只需輕觸駐車開關就可實現駐車換檔。4.提高燃油經濟性，可節油5%。5.減少維護費用。金山區通常汽車FIEXRAYLIN和K-LINE分枝網絡性能極限為20Kbit/s。

每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件?？刂破鞑考ㄒ粋€主機處理器和一個通信控制器。驅動器部件通常包括總線驅動器和總線監控器（可選擇）。總線驅動器將通信控制器與總線相連接，總線監控器監視接入總線的連接。主機通知總線監控器通信控制器分配了那些時槽。接下來，總線監控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據，并***總線驅動器。若總線監控器發現時間時序有間隔，則斷開通信信道的連接。FlexRay的節點有幾個基本的運行狀態：

配置狀態（默認配置/配置）-用于各種初始化設置，包括通信周期和數據速率就緒狀態-用于進行內部的通信設置喚醒狀態-用于喚醒沒有在通信的節點。在該狀態下，節點向另一節點發送喚醒信號，喚醒并***總線驅動器、通信控制器、和總線監控器。啟動狀態-用于啟動時鐘同步，并為通信做準備。正常狀態（主動/被動）-可以進行通信的狀態中斷狀態-表明通信中斷FlexRay節點還有與錯誤處理相關的狀態轉移。這些轉移是在時鐘同步和時鐘校正錯誤的錯誤計數器的數值基礎上加以管理的。在該狀態下，節點向另一節點發送喚醒信號，喚醒并總線驅動器、通信控制器、和總線監控器。

另外，FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數據傳輸，來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說，分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求，FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲，而動態通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時間觸發（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。FlexRay 面向的是眾多的車內線控操作(X-by-Wire)?；窗财嘑IEXRAY

靜態通信段可以提供有界延遲，而動態通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。靜安區通常汽車FIEXRAY

汽車工業發源于歐洲,首先出現的是蒸汽機汽車,到19世紀末葉，才出現了內燃機汽車。但現代汽車工業的形成，則始自美國。在中國，1956年***汽車制造廠成批生產解放牌載重汽車，是中國汽車工業的開端。30多年來中國的汽車工業有了很大發展，相繼建立了不少主機廠、改裝廠以及零配件廠。已能生產載重汽車、越野汽車、自卸汽車、牽引車、大客車、小轎車等各種類型的汽車。歐洲是資本主義經濟發展**早的一洲，工業生產水平和農業機械化程度均較高。生產總值在世界居于**，其中工業生產總值占的比重很大。靜安區通常汽車FIEXRAY

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