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從原理來看，并行傳輸方式其實優于串行傳輸方式，但其成本上會有所增加。通俗地講，并行傳輸的通路猶如一條多車道公路，而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等；而并行總線相對來說種類要少，常見的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時鐘信號方式分按照時鐘信號是否**，可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時鐘信號**于數據，也就是說要用一根單獨的線來作為時鐘信號線；而異步總線的時鐘信號是從數據中提取出來的，通常利用數據信號的邊沿來作為時鐘同步信號 [2]。FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時的方法來傳輸信息，而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。常見汽車FIEXRAY商家

如果把我們人比作是電子信號，這就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意。當然，從專業上來說，總線是一種描述電子信號傳輸線路的結構形式，是一類信號線的**，是子系統間傳輸信息的公共通道。通過總線能使整個系統內各部件之間的信息進行傳輸、交換、共享和邏輯控制等功能。如在計算機系統中，它是CPU、內存、輸入、輸出設備傳遞信息的公用通道，主機的各個部件通過總線相連接，外部設備通過相應的接口電路再與總線相連接 [1]。秦淮區汽車FIEXRAY靜態通信段可以提供有界延遲，而動態通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。

與此同時，基于質量分析的維護管理、與安全相關系統的測試記錄、環境監視需求的增加，都要求儀表能在當地處理信息，并在必要時允許被管理和訪問，這些也使現場儀表與上級控制系統的通信量大增。?另外，從實際應用的角度出發，控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護性、可移植性等方面提出新需求。由此，導致了現場總線的產生 [2]。總線的優點就是能夠更加方便地更換各個部件。如果您想更換一個更好的顯卡，您只需從總線上拔掉原來的顯卡，然后插上新的就可以了。如果您要在計算機上安裝兩個顯示器，只需在總線上插入兩個顯卡。

二、三十年前，處理器的速度要非常慢，以便與總線同步，即總線與處理器的速度相同。而且當時計算機上只有一條總線。處理器的運轉速度非常快，多數計算機都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類型的流量。現今，一臺典型的臺式個人計算機一般有兩條主總線：一條是我們通常所說的系統總線或局部總線，用于連接微處理器（**處理器）和系統內存。它是系統中運行**快的總線。 另一條總線的速度較慢，用于與硬盤和聲卡等部件進行通信。若總線監控器發現時間時序有間隔，則斷開通信信道的連接。

采用模塊化結構，減少機械制動部件，更利于車廂布置，提升了被動安全性。 3.增加汽車堵車輔助制動和起步輔助功能。堵車時，駕駛者只需控制油門踏板，系統就會自動施加一定的制動力以減速停車。當車輛在斜坡起動時，迅速***一下制動踏板，松開駐車制動，車輛就會平穩起步。線控懸架系統主要由模式選擇開關、傳感器電控單元、可調阻尼減振器、高度控制閥和彈性元件等部件組成。該系統將車速、車輛振動加速、轉向輪角速度、車身距路面高度、路面條件和車輛動態狀況等參數傳遞給電控電元，電控單元綜合處理后發生指令，調節減振器阻尼系數，控制彈性元件的剛度和車身高度。4. 為時間驅動和事件驅動模式集成兩個控制輸入；崇明區通常汽車FIEXRAY

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。常見汽車FIEXRAY商家

FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的，具備故障容錯能力的總線技術，它將事件觸發和時間觸發兩種方式相結合，具有高效的網絡利用率和系統靈活性特點，可以作為新一代汽車內部網絡的主干網絡。FlexRay是汽車工業的事實標準(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW開始進行FlexRay研究2000 FlexRay協會成立，成員包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出現***個收發器原型2002 VW在美國的FlexRay大會上宣稱支持FlexRay汽車工業宣布將來使用FlexRay常見汽車FIEXRAY商家

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