嚴(yán)格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細(xì)分,分的過細(xì),響應(yīng)與精細(xì)度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細(xì),只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細(xì)分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精細(xì)度。例如,德國的工業(yè)編碼器,推薦的比較好細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。由于極高的信號質(zhì)量和信號穩(wěn)定性,后續(xù)電路可以插值的方法對信號進(jìn)行細(xì)分輸出數(shù)字信號。高新區(qū)銷售感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家

磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件,它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點是對潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響,同時其結(jié)構(gòu)簡單緊湊,可高速運轉(zhuǎn),響應(yīng)速度快(達(dá)500~700kHz),體積比光學(xué)式編碼器小,而成本更低,且易將多個元件精確地排列組合,比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下,在激烈的市場競爭中,磁性編碼器以其突出特點而獨具優(yōu)勢,成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。吳江區(qū)通用感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家通電導(dǎo)體產(chǎn)生磁場,轉(zhuǎn)子位置運動影響磁場產(chǎn)生電壓差,通過電信號轉(zhuǎn)換計算得到機(jī)械量信號。

一、增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)1、工作原理:光學(xué)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時,在發(fā)光元件照射下,光敏元件得到A,B信號為具有90度相位差的正弦波,這組信號經(jīng)放大器放大與整形,得到的輸出方波,A相比B相導(dǎo)前90度,其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時為正方向旋轉(zhuǎn),則B相導(dǎo)前A相時即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn),利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖,又稱零點脈沖,它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后,得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號,便可測得速度值及位移量
模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號可以為RS485,DP總線,4-20毫安、0-5伏、0-10伏、串行SSI和電阻信號等,最大行程可以達(dá)到15000毫米,使用環(huán)境比較大可以達(dá)到IP65的防護(hù)等級,-45℃~+105℃的寬溫度環(huán)境下使用。工作原理和常用參數(shù)拉繩式位移傳感器的功能是把機(jī)械運動轉(zhuǎn)換成可以計量,記錄或傳送的電信號。拉繩位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個有螺紋的輪轂上,此輪轂與一個精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起,感應(yīng)器可以是增量編碼器,***(**)編碼器,混合或?qū)щ娝芰闲D(zhuǎn)電位計,同步器或解析器。編碼盤上有一系列的標(biāo)記,當(dāng)編碼盤旋轉(zhuǎn)時,傳感器會檢測到這些標(biāo)記的變化,從而生成相應(yīng)的電信號。

磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列,產(chǎn)生信號,其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子,硫化粘附在加強環(huán)(1)上,形成磁性橡膠環(huán)(2),在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁,產(chǎn)生S極和N極。同時采用新型的SMR(磁敏電阻)或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件,信號穩(wěn)定、可靠。此外,采用雙層布線工藝,還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器*有的增量信號及增量信號和指數(shù)信號輸出,還具有***信號輸出功能。所以,盡管約占90%的編碼器均為光學(xué)編碼器,但毫無疑問,在未來的運動控制系統(tǒng)中,磁性編碼器的用量將逐漸增多。成本:相對于其他類型的傳感器,感應(yīng)式編碼器可能成本較高。高新區(qū)銷售感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家
沒有電氣遲滯,材料遲滯也可以通過低通濾波得到抑制。高新區(qū)銷售感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家
光電式軸角編碼器以光學(xué)碼盤為基礎(chǔ)的模-數(shù)轉(zhuǎn)換器。光電式編碼器有光學(xué)碼盤(可動光盤、靜止光片)、光源和光電變換器等基本部分。光學(xué)碼盤是用玻璃、塑料或金屬制成的薄片,其上帶有透光或不透光的條紋。對一般要求的光電編碼器,其光學(xué)碼盤只需可動光盤就可;分辨率高的編碼器,其光學(xué)碼盤是由可動光盤和靜止光片組成。靜止光片用以通過或阻擋光源與光電變換器之間的光線,也可以與可動光盤組成干涉光產(chǎn)生疊柵條紋。光源是白熾燈、發(fā)光二極管或光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)的光。目前,主要用發(fā)光二極管。光電變換器一般采用光敏元件組成。高新區(qū)銷售感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家
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