70年代,由兩極旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成軸角編碼為12位(比特),而雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的軸角編碼精度達(dá)17位。若采用感應(yīng)同步器取代旋轉(zhuǎn)變壓器,則精度更高。機(jī)械式軸角編碼器以接觸碼盤為基礎(chǔ)的模-數(shù)轉(zhuǎn)換器。五、六十年代得到廣泛應(yīng)用。它的碼拾取器主要是由碼盤和電刷組成。碼盤采用照相腐蝕制成導(dǎo)電區(qū)段(圖1上黑色部分是導(dǎo)電區(qū)段),之間用絕緣區(qū)段(白色部分)隔開,全部導(dǎo)電區(qū)段短接,**里層是公共端。圖1中碼盤共5個軌道,每軌道上均放置電刷,由導(dǎo)線與編碼電路溝通。其精度一般為10~12位,比較大軸角速度約500轉(zhuǎn)/分,壽命超過25×106轉(zhuǎn)。其基本結(jié)構(gòu)包括一個旋轉(zhuǎn)的編碼盤和一個固定的傳感器。蘇州常規(guī)感應(yīng)式編碼器推薦廠家

主軸編碼器是采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器,通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動與進(jìn)給運(yùn)動之間,沒有機(jī)械方面的直接聯(lián)系,為了加工螺紋,就要求給定進(jìn)給伺服電動機(jī)的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相對應(yīng)的關(guān)系,主軸脈沖發(fā)生器起到了對主軸轉(zhuǎn)動與進(jìn)給運(yùn)動的聯(lián)系作用。螺紋是在圓柱面或圓錐面上沿著螺旋線所形成的、具有相同剖面形狀的連續(xù)凸起和溝槽。在圓柱表面上形成的螺紋稱圓柱螺紋,在圓錐表面上形成的螺紋稱圓錐螺紋。在回轉(zhuǎn)體外表面上形成的螺紋稱外螺紋,在回轉(zhuǎn)體內(nèi)表面上形成的螺紋稱內(nèi)螺紋。工業(yè)園區(qū)一體化感應(yīng)式編碼器推薦廠家在選購和維護(hù)時,需要綜合考慮多種因素以確保其正常工作和延長使用壽命。

U1=Umsinθsinωt它直接接到比較器上。余弦模擬信號是作為參考電壓用,經(jīng)解碼網(wǎng)絡(luò)后得到電壓為U2=Umcosθsinωt·D也加到比較器上,從而引入一個輸出量D。當(dāng)系統(tǒng)平衡時,由U1=U2可以得到D=tgθ由此式看出,轉(zhuǎn)角θ與數(shù)字量D已聯(lián)系起來,不過D寄存器的數(shù)字量不直接表示轉(zhuǎn)角θ,而是轉(zhuǎn)角θ的正切函數(shù)。這種編碼器也可以用自整角電機(jī)來替代旋轉(zhuǎn)變壓器,這時只需將自整角電機(jī)三相輸出通過兩個特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。電機(jī)式編碼器的實(shí)際組成比圖3的原理圖要復(fù)雜得多。這類編碼器的特點(diǎn)是,采用閉環(huán)系統(tǒng),不受閉環(huán)內(nèi)部的參數(shù)變化的影響。換句話說,既不受脈沖源頻率不穩(wěn)和波形等變化的影響,也不受交流電壓的幅值大小和頻率波動的影響。這種編碼器信號幅度大,可靠性好。其精度主要取決于電機(jī)角誤差及解碼網(wǎng)絡(luò)位數(shù)和比較器的鑒別力。
編碼器以讀出方式來分,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。編碼器以檢測原理來分,有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。編碼器以測量方式來分,有直線型編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)型編碼器。編碼器以信號原理(刻度方法及信號輸出形式)來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器和混合式三種。音頻編碼器:將音頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式,以便存儲或傳輸,例如MP3、AAC等格式。

嚴(yán)格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細(xì)分,分的過細(xì),響應(yīng)與精細(xì)度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細(xì),只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細(xì)分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精細(xì)度。例如,德國的工業(yè)編碼器,推薦的比較好細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。感應(yīng)式編碼器又稱為電磁感應(yīng)式編碼器,其原理是電磁感應(yīng)原理。吳江區(qū)全自動感應(yīng)式編碼器維保
感應(yīng)式編碼器是一種用于測量位置、速度和方向的傳感器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。蘇州常規(guī)感應(yīng)式編碼器推薦廠家
循環(huán)碼缺點(diǎn)是須經(jīng)過譯碼器變換后才能接入計算機(jī)工作。二進(jìn)制碼盤的非單值性讀出在實(shí)際應(yīng)用中還有其他方法來解決。除采用上述兩種碼制外,還有二-十進(jìn)制碼,又稱BCD碼。由于增量編碼器比絕對編碼器使用碼盤軌道少,這樣,它的導(dǎo)線數(shù)、滑環(huán)數(shù)、讀出器、電路和顯示元件保持比較低,使得系統(tǒng)可靠性增大,成本降低。因此,現(xiàn)代系統(tǒng)多傾向采用增量編碼器。增量編碼器主要缺點(diǎn)是測量*相對于一個固定點(diǎn),假如這個點(diǎn)有誤差,整個系統(tǒng)受損害。另一個問題是當(dāng)電源出現(xiàn)故障時,常常導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,須使用輔助數(shù)據(jù)記憶技術(shù),以防止丟失。蘇州常規(guī)感應(yīng)式編碼器推薦廠家
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