靜態(tài)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)儀器

第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。人工智能整合提升診斷精度，例如通過步態(tài)分析預(yù)測糖尿病足潰瘍風(fēng)險(xiǎn)（早期檢測率提高70%）。靜態(tài)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)儀器

分析者通過直接注意某一關(guān)節(jié)或身體的某一節(jié)段來達(dá)到步態(tài)分析的目的的方法，多數(shù)是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識(shí)別步態(tài)是否異常及對(duì)異常原因進(jìn)行分析，就必須先熟悉在一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)各個(gè)不同階段，不同時(shí)期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動(dòng)等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進(jìn)行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達(dá)10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達(dá)60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動(dòng)，若肌肉無力，將會(huì)出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。浙江脊柱步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)? 3D打印定制化鞋墊：根據(jù)個(gè)體足壓數(shù)據(jù)，通過3D打印制造個(gè)性化矯形鞋墊，材料具備自適應(yīng)緩沖性能。

電子化與初步量化階段：1970年代： 荷蘭生物力學(xué)家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開發(fā)了電容式壓力測量系統(tǒng)（EMED系統(tǒng)）。這被認(rèn)為是現(xiàn)代足底壓力測量技術(shù)的開端，能夠以較高的分辨率動(dòng)態(tài)記錄壓力分布。同時(shí)期： 美國國家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技術(shù)被廣泛應(yīng)用于生物力學(xué)研究，主要用于測量三維的地面反作用力，但空間分辨率較低。關(guān)鍵技術(shù)： 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流，計(jì)算機(jī)開始用于數(shù)據(jù)的采集和處理，可以輸出壓力分布云圖和時(shí)間-壓力曲線。3. 技術(shù)成熟與普及階段（1990年代 - 21世紀(jì)初）商業(yè)化與普及： EMED（后來被Novel收購）、Tekscan（美國）、RSscan（比利時(shí)）等公司推出了成熟的商業(yè)化足底壓力測量系統(tǒng)（平板式和鞋墊式），推動(dòng)了該技術(shù)在科研和臨床的廣泛應(yīng)用。

多數(shù)是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識(shí)別步態(tài)是否異常及對(duì)異常原因進(jìn)行分析，就必須先熟悉在一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)各個(gè)不同階段，不同時(shí)期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動(dòng)等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進(jìn)行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達(dá)10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達(dá)60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動(dòng)，若肌肉無力，將會(huì)出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。臀下神經(jīng)損傷時(shí)，導(dǎo)致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩(wěn)定脊柱。

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導(dǎo)致足下垂和足內(nèi)翻，股內(nèi)收肌痙攣導(dǎo)致擺動(dòng)相足偏向內(nèi)側(cè)，表現(xiàn)為踮足剪刀步態(tài)。嚴(yán)重的內(nèi)收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現(xiàn)為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態(tài)。共濟(jì)失調(diào)型因肌張力不穩(wěn)定，步行時(shí)通常通過增加足間距來增加支撐相穩(wěn)定性，通過增加步頻來控制軀干的前后穩(wěn)定性，通過上身和上肢擺動(dòng)的協(xié)助，來保持步行時(shí)的平衡，因此在整體上表現(xiàn)為快速而不穩(wěn)定的步態(tài)，類似于醉漢的行走姿態(tài)。足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。動(dòng)態(tài)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)分析

將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠(yuǎn)程評(píng)估患者康復(fù)進(jìn)展或糖尿病足風(fēng)險(xiǎn)。靜態(tài)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)儀器

足底壓力分布測量系統(tǒng)是運(yùn)用壓力測量儀器對(duì)人體在靜止或者動(dòng)態(tài)過程中足底壓力的力學(xué)、幾何學(xué)以及時(shí)間參數(shù)進(jìn)行測量，對(duì)不同狀態(tài)下的足底壓力參數(shù)進(jìn)行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式，再依據(jù)各項(xiàng)數(shù)值進(jìn)行相關(guān)對(duì)比研究。采用足底壓力分布測試系統(tǒng)，我們可以研究運(yùn)動(dòng)員在走、跑、跳過程中足底各區(qū)峰值壓強(qiáng)特點(diǎn)、壓力-時(shí)間變化特點(diǎn)、壓力中心移動(dòng)特點(diǎn)以及分析走、跑、跳過程中足底各區(qū)壓力分布規(guī)律，從而得出運(yùn)動(dòng)員在落地、緩沖和蹬伸過程中足底壓力分布特征，來研究運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作是否合理，為運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中預(yù)防足部運(yùn)動(dòng)損傷及運(yùn)動(dòng)鞋的設(shè)計(jì)等提供科學(xué)依據(jù)。靜態(tài)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)儀器