氣動沖床機械手手爪結構要如何設計呢？

來源：發布時間：2018-11-26

氣動沖床機械手手爪結構要如何設計呢？
氣動沖床機械手手爪結構要如何設計呢？手爪是用來進行操作及作業的裝置，其種類很多，根據操作及作業方式的不同，分為搬運用、加工用、測量用等。搬運用手爪是指各種夾持裝置，用來抓取或吸附被搬運的物體；加工用手爪是帶有噴槍、焊槍、砂輪、銑刀等加工工具的機械手附加裝置，用來進行相應的加工作業；測量用手爪是裝有測量頭或傳感器的附加裝置，用來進行測量及檢驗作業。
如果氣動沖床設計機械手手爪的話，設計至少有如下要求：
（1）機械手手爪是根據機械手作業要求來設計的。既根據其應用場合設計手爪，在滿足作業要求的前提下，機械手手爪還要求體積小、重量輕、結構緊湊。
（2）機械手手爪的***性與**性是矛盾的。***手爪在結構上很復雜，甚至很難實現，從工業實際應用出發，應著重開發各種**的、高效率的機械手手爪，加之以快速更換裝置，以實現機械手的多種作業功能，而不主張用一個***的手爪去完成多種作業，以考慮設計的經濟效益。
（3）機械手手爪的通用性。通用性是指有限的手爪，可適用于不同的機械手，這就要求末端執行器要有標準的機械接口（如法蘭），使末端執行器實現標準化。
（4）機械手手爪要便于安裝和維修，易于實現計算機控制。
如果氣動沖床設計機械手夾持器（手爪）的話，那驅動方式主要有三種：（1）氣動驅動方式
這種驅動系統是用電磁閥來控制手爪的運動方向，用氣流調節閥來調節其運動速度。由于氣動驅動系統價格較低，所以氣動夾持器在工業中應用較為普遍。另外，由于氣體的可壓縮性，使氣動手爪的抓取運動具有一定的柔順性，這一點是抓取動作十分需要的。
（2）電動驅動方式電動驅動手爪應用也較為普遍。這種手爪，一般采用直流伺服電機或步進電機，并需要減速器以獲得足夠大的驅動力和力矩。電動驅動方式可實現手爪的力與位置控制。但是，這種驅動方式不能用于有防爆要求的條件下，因為電機有可能產生火花和發熱。
（3）液壓驅動方式液壓驅動方式是利用液壓系統進行控制，傳動剛度大，可實現連續位置控制。
機械手手爪的典型結構有以下五種：（1）楔塊杠桿式手爪利用楔塊與杠桿來實現手爪的松、開，來實現抓取工件。（2）滑槽式手爪當活塞向前運動時，滑槽通過銷子推動手爪合并，產生夾緊動作和夾緊力，當活塞向后運動時，手爪松開。這種手爪開合行程較大，適應抓取大小不同的物體。（3）連桿杠桿式手爪在活塞的推力下，連桿和杠桿使手爪產生夾緊（放松）運動，由于杠桿的力放大作用，這種手爪有可能產生較大的夾緊力。通常與彈簧聯合使用。（4）齒輪齒條式手爪通過活塞推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉，產生手爪的夾緊與松開動作。（5）平行杠桿式手爪
機械手在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業、交通運輸業等方面得到越來越***的應用，氣動沖床、可傾式沖床、深喉口沖床機械手抓將來也會是一個發展方向。川達沖床將會積極研發改進，引進新的技術**，為廣大客戶提供更好的氣動沖床、高性能沖床產品。