江陰標(biāo)準(zhǔn)滑板車控制器平臺(tái)

4、指令計(jì)數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。操作碼譯碼器：用來對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。江陰標(biāo)準(zhǔn)滑板車控制器平臺(tái)

操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序信號(hào)，產(chǎn)生各種操作控制信號(hào)，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)(稱為微操作控制信號(hào)或微操作命令)。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件。控制器就是控制部件，而運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、**設(shè)備相對(duì)控制器來說就是執(zhí)行部件。控制部件與執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過控制線。江陰標(biāo)準(zhǔn)滑板車控制器平臺(tái)1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺更輕松。

（4）***檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過更換同型號(hào)的器件來排除故障。2、當(dāng)電動(dòng)車無刷控制器完全沒有輸出時(shí)（1）參照無刷電機(jī)控制器主相位檢查測(cè)量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。（2）如沒有對(duì)，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。（3）參照無刷控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號(hào)芯片即可排除故障。

城市滑板車是一款由滑板車演變而來新型滑板車，其設(shè)計(jì)兼顧有兒童滑板車、賽格威（一種電動(dòng)代步車）和自行車，它能夠在行人擁擠的道路上輕松自如的前行，在自行車道上的比較大時(shí)速可達(dá)24.1千米。城市滑板車是一款新型滑板車，名為Scrooser，滑行速度為32至24千米每小時(shí)，其設(shè)計(jì)兼顧有兒童滑板車、賽格威（一種電動(dòng)代步車）和自行車，使得駕駛者能夠站立或者坐著。它可以讓城市居住者在交通高峰期自由穿行，它的設(shè)計(jì)者將這種駕駛體驗(yàn)描述為類似“在城市里沖浪或者滑雪”。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。

第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲(chǔ)器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能，在執(zhí)行指令的過程中進(jìn)行計(jì)數(shù)，自動(dòng)加一個(gè)增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的。這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí)，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。按照每臺(tái)控制器控制的門的數(shù)量可以分為：?jiǎn)伍T控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器。無錫質(zhì)量滑板車控制器設(shè)計(jì)

一些要同時(shí)產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個(gè)字段中。江陰標(biāo)準(zhǔn)滑板車控制器平臺(tái)

堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動(dòng)判斷電機(jī)在過流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如果過流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動(dòng)能力；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保控制器及電池的安全。動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時(shí)，控制器實(shí)行保護(hù)，避免造成電機(jī)燒毀，同時(shí)保護(hù)電動(dòng)車電池、延長(zhǎng)電池壽命。江陰標(biāo)準(zhǔn)滑板車控制器平臺(tái)

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