用于從同一檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中，選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內(nèi)的腳步位移增量；第二計算單元，用于根據(jù)預設(shè)的速度公式計算出用戶在預定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度；式中，vi為第i個周期時刻的腳步移動速度，si為用戶在第i個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量，si-1為用戶在第i-1個檢測周期內(nèi)的腳步位移增量，t為檢測周期。在一個可選的實施例中，上述計算模塊12，還包括：判斷單元，用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預設(shè)值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預設(shè)值；剔除單元，用于當前腳尖位移增量的值大于預設(shè)值時，剔除前腳尖位移增量；第二剔除單元，用于后腳跟位移增量的值大于預設(shè)值時，剔除后腳跟位移增量。在一個可選的實施例中，上述確定模塊13，包括：檢查單元，用于當工作狀態(tài)為停止狀態(tài)時，檢查連續(xù)多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預設(shè)速度閾值的腳步移動速度；判定單元，用于當連續(xù)多個腳步移動速度中存在至少一個大于預設(shè)速度閾值的腳步移動速度時，判定用戶在預定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)。在一個可選的實施例中，上述確定模塊13，還包括：第二檢查單元，用于當工作狀態(tài)為運行狀態(tài)時。南京跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。寧波家用跑步機批發(fā)
5檢查你的跑步機保險絲。如果保險絲燒斷，您的跑步機將無法啟動。幸運的是，保險絲燒斷通常是一個快速簡單的解決辦法。你可以的用萬用表檢查保險絲或者帶他們?nèi)ギ數(shù)氐碾娮由痰隃y試。如果保險絲燒斷，請務必用額定電流相同的保險絲更換。6確定問題是否出現(xiàn)在顯示屏上。如果你的機器不啟動，可能只是你跑步機的屏幕不工作。確保跑步機和顯示器之間的所有電線都是安全的。還要檢查顯示器是否通電。您可以通過在電源和顯示器之間的連接點使用萬用表來檢查這一點。7咨詢專業(yè)維修人員。紹興速爾橢圓機哪款好不要在橢圓機上做出危險的動作，橢圓機是對膝蓋比較好的。
還包括：通過預設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個所述腳步移動速度進行平滑濾波處理。推薦地，所述間隔預設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息的步驟，包括：通過紅外線檢測裝置間隔預設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息，其中，所述紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器和多個紅外接收器，所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設(shè)置于所述跑步機履帶的兩側(cè)且一一對應設(shè)置，以檢測所述腳部位置信息；其中，各個所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米，且各個所述紅外發(fā)射器與所述跑步機履帶之間的高度差為30-50毫米。對應地，本發(fā)明還提供一種跑步機速度控制裝置，包括：檢測模塊，用于間隔預設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息；計算模塊，用于根據(jù)所述腳部位置信息，按照預設(shè)算法計算出所述用戶在預定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度；確定模塊，用于獲取所述跑步機履帶當前的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預定時間內(nèi)的運動狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括停止狀態(tài)和運行狀態(tài)，所述運動狀態(tài)包括靜止狀態(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述運動狀態(tài)和所述腳步移動速度。
即第20ms)的腳步移動速度為60/20＝3m/s；用戶在第2個周期時刻(即第40ms)的腳步移動速度為(60+64)/(2×20)＝；用戶在第3個周期時刻(即第60ms)的腳步移動速度為(64+62)/(2×20)＝；用戶在第4個周期時刻(即第80ms)的腳步移動速度為(62+66)/(2×20)＝；用戶在第5個周期時刻(即第100ms)的腳步移動速度為(66+70)/(2×20)＝；如此類推，則在1秒內(nèi)，可計算得到50個腳步移動速度，后續(xù)在這1秒內(nèi)可依據(jù)該腳步移動速度調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度，使得跑步機履帶1的運行速度與用戶在這1秒內(nèi)各個周期時刻的腳步移動速度相適應。在一個可選的實施例中，上述根據(jù)前腳尖位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：s122a，判斷前腳尖位移增量的值是否大于預設(shè)值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預設(shè)值；s122b，若前腳尖位移增量的值大于預設(shè)值，則剔除前腳尖位移增量；s122c，若后腳跟位移增量的值大于預設(shè)值，則剔除后腳跟位移增量。在本實施例中，用戶在跑步的過程中，會出現(xiàn)兩錯以及腳部提高的情況，其中，兩錯時會造成位置選取點的切換。黃山跑步機服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。
式中，vi為第i個周期時刻的所述腳步移動速度，si為所述用戶在第i個所述檢測周期內(nèi)的所述腳步位移增量，si-1為所述用戶在第i-1個所述檢測周期內(nèi)的所述腳步位移增量，t為所述檢測周期。推薦地，所述根據(jù)所述前腳尖位置信息，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)所述后腳跟位置信息，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：判斷所述前腳尖位移增量的值是否大于預設(shè)值，以及判斷所述后腳跟位移增量的值是否大于所述預設(shè)值；若所述前腳尖位移增量的值大于所述預設(shè)值，則剔除所述前腳尖位移增量；若所述后腳跟位移增量的值大于所述預設(shè)值，則剔除所述后腳跟位移增量。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預定時間內(nèi)的運動狀態(tài)的步驟，包括：若所述工作狀態(tài)為停止狀態(tài)，則檢查連續(xù)多個所述腳步移動速度中是否存在至少一個大于預設(shè)速度閾值的所述腳步移動速度；若是，則判定所述用戶在所述預定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)。推薦地，所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預定時間內(nèi)的運動狀態(tài)的步驟，還包括：若所述工作狀態(tài)為運行狀態(tài)。浙江跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。寧波家用跑步機批發(fā)
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運行速度每次提高或降低的值可通過實驗調(diào)試獲得并預先設(shè)定。從而通過循序漸進的方式控制運行速度向腳步移動速度進行偏移，可防止跑步機履帶1的運行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來不適感。在一個可選的實施例中，當用戶在預定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止狀態(tài)時，上述根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度，按照預定方式調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度的步驟，包括：s14c，若當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度，則逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至為零，其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中，當用戶在預定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止狀態(tài)時，跑步機履帶1運行速度的調(diào)節(jié)過程與運動狀態(tài)為行走狀態(tài)時相同，此處不再贅述。在一個可選的實施例中，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預設(shè)算法計算出用戶在預定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后，還包括：s125，通過預設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在本實施中，通過預設(shè)的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理的過程如下：假設(shè)檢測周期為20ms，需要對1s內(nèi)的100個腳步移動速度進行平滑濾波處理，其中。寧波家用跑步機批發(fā)