生態開源

格物斯坦開源產品的控制系統與編程控制器：GC-500系列：支持多套編程軟件（如GScratch、GLP），具備高速處理能力，可同時驅動多個舵機與傳感器模塊。GC-600系列：集成藍牙4.0模塊，兼容手機App遙控（如“你畫我跑”、語音控制）及圖形化編程。編程兼容性：圖形化編程軟件（GSP/GLP）支持拖拽積木指令塊，一鍵轉換為Arduino C語言，無縫銜接高階開發。適配ROS（Robot Operating System）開發套件，提供傳感器驅動、運動控制等底層庫函數，支持Python/C++編寫導航算法。開源柔性制造流水線教案，模擬工業4.0生產流程。生態開源

格物斯坦開源系列的金屬結構件為了保證孩子學習機器人編程課程的嚴謹和準確，其生產流程嚴格遵循工業級質量控制：從原材料篩選、數控編程下料，到彎形卷制與焊接裝配，每一環節均需要通過尺寸測量、表面粗糙度檢測及力學性能測試。尤為關鍵的是其金屬結構件的六面拼搭設計，結構件的多向連接面需實現無縫嵌合，任何精度偏差均會導致返工，以此保障拼裝流暢性與機械穩定性。這種創新設計使結構件之間的組合更加豐富多樣，孩子們可以根據自己的想象搭建自己需要的造型和產品。適合成人學習的開源企業示波器監測接口開源化，實時調試硬件運行參數。

開源課程中高齡段（13-16歲） 則進階至 開源金屬十合一課程 與 Arduino金屬開源機器人課程。前者分初、中、高三級（共36課時），聚焦工程系統設計：學生以Arduino開發板為主控，學習C/C++語法與數據結構，通過曲柄連桿機構、蝸桿傳動等機械原理，完成“顏色分類系統”“柔性制造流水線”等工業級原型開發，并掌握萬用表、示波器等工具的使用。后者則深入仿生學與人工智能領域——例如設計“仿生蜘蛛”時需協調12自由度舵機運動，調用陀螺儀數據實現動態平衡；而“人形機器人”項目結合OpenCV視覺庫與YOLO目標檢測算法，實現物體抓取的毫米級精度控制。

格物斯坦開源系列的傳感器與執行器擁有多模態感知：集成超聲測距、巡線傳感器、紅外遙控模塊，部分型號配備表情面板實現人機交互。高精度舵機：扭矩范圍0.15-20kg·cm，支持位置反饋與動態調參，滿足仿生機器人關節精細控制需求。擴展接口：提供I2C、UART、GPIO等接口，兼容第三方傳感器（如溫濕度、光敏）及執行器（如氣動機械爪）。格物斯坦金屬開源機器人系列以工業級精度硬件（0.01mm公差）+全棧式編程生態（圖形化至ROS）為主，覆蓋從K12工程啟蒙到高校科研的全鏈條需求。其技術參數強調擴展性與兼容性，教學場景則深度融合跨學科問題解決與真實社會議題，真正踐行“讓創造沒有圍墻”的開源精神。 控制器GC-500支持多自由度系統，如螳螂機器人捕食動作的動態響應。

格物斯坦機械手臂采用**度鋁合金結構件，通過超精密加工技術實現0.01毫米公差精度，確保機械臂在高速運動中的穩定性和耐久性。其關節模塊搭載高扭矩舵機（扭矩范圍0.15-20kg·cm），支持多自由度運動（如六軸協同），并預留標準化接口（I2C、UART、GPIO），兼容超聲測距、紅外巡線、溫濕度傳感器等300余種電子模塊，以及第三方執行器如氣動機械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成藍牙4.0模塊，支持手機App遙控（如“你畫我跑”軌跡生成、語音指令交互），同時深度兼容ROS（Robot Operating System）開發套件。這一設計使學生可直接調用ROS中的運動控制API、傳感器驅動庫及OpenCV視覺算法，用Python/C++編寫自主導航程序，實現從仿真到實體硬件的無縫遷移。陀螺儀數據強化平衡車算法，模擬八級強風環境優化抗擾策略。入門版開源系列課程

全金屬模塊化設計，兼容Scratch、Arduino及ROS生態，擴展性強大。生態開源

格物斯坦開源系列課程在低齡段（10-13歲） 以 Gbot機器人課程 為起點，學生通過36課時的項目實踐，從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如，在“螳螂機器人”項目中，學生需設計多關節機械結構，結合巡線傳感器與超聲模塊實現動態避障；而“智能伸縮門”項目則要求學生運用限位開關與藍牙模塊，調試電機扭矩與齒輪傳動系統，理解物理信號到數字指令的轉換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件，支持圖形化指令一鍵轉譯為Arduino C代碼，為高階開發架設橋梁。生態開源

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