兩者的共同特點是: 充分運用現代計算機、信息、測量技術，結合盾構施工技術，使所研制的系統測量精度符合盾構姿態連續檢測的要求。兩者的差異是: VMT系統的激光始終落在定制的目標靶上，目標測量和數據處理的周期為1s左右; Robtec 系統循環檢測盾構內不同位置的標準棱鏡，巡回檢測周期為40s以上。 [1]設計依據采用光學棱鏡測量技術為主的技術方案。在盾構內部正上方布置3個光學棱鏡，全站儀檢測盾構內3個棱鏡的位置，由計算機根據空間測量計算得出盾構的運動姿態，包括盾構掘進施工需要掌握的切口平面、切口高程、盾尾平面、盾尾高程等偏差，以及盾構傾斜角和盾構轉角數據。配件：基座、對中器、三腳架等價格在50-...

激光指向功能紅色激光指示方便目標照準由于在觀測方向有可見紅色激光，可以用于室內的或室外(陰天)的場所，十分方便。激光對中由于激光對中的光點是可見的，并具有十階兩度調節，對中作業就變得十分簡單。發射垂直向下的激光，就可方便地進行對中作業。在購買儀器時，可以要求改變為可選的光學對中器。更方便簡單的照準操作鎖定目標立現方寸之間：利用電子取景器功能，可以在彩色液晶屏幕上確定目標的概略方向，從而提高作業效率。 照準目標點的操作變得非常簡單，只需要粗略地將望遠鏡照準目標點，觀察彩色LCD上的圖像就可以了。進口品牌：徠卡、拓普康、尼康等，精度高但價格昂貴。姑蘇區常見全站儀棱鏡組件銷售公司20世紀八十年代末，...

(1) 該系統選用TPS1200全站儀，利用ATR功能，可自動搜索棱鏡，并使望遠鏡十字絲精確照準目標。該全站儀可實現與其他設備的通信。(2) 采用徠卡小棱鏡或 360°小棱鏡，目標棱鏡固定在盾構機內，為系統自動跟蹤測量提供目標。(3)采用NS-15/P2SAMS-A型高精度雙軸傳感器，檢測盾構機的坡度與滾角。該傳感器精度為0. 01°，為數字量輸出的傾角傳感器，量程范圍為± 15°，輸出的是 RS232 信號。(4) 選用無線收發轉換器( SAMS-C和SAMS-B) ，建立盾構內計算機和置于隧道內測量平臺上的全站儀的通信鏈路。一些棱鏡組件配有水平儀，用于確保棱鏡在測量時保持水平狀態，從而提高...

在19世紀中后期激烈的海上競爭中英法德三國率先裝備測距儀，其第1次參加實戰則是在甲午中日***中的大東溝海戰。日本聯合艦隊在開戰前獲得了產自英國的Barr&Stround公司的F.Q.2型雙像式光學測距儀，并將其裝在第1游擊編隊先導艦“吉野”號上。但在當時缺乏射控管制與指揮系統的大前提下，這套裝備發揮的效果實在微乎其微。1912年，也就是在無畏級下水的第5年，在被稱為“現代海軍炮術之父”帕西。斯科特勛爵士的設計和指導下，英國維克斯公司制造出了單人控制椅。多種類型：根據不同的測量需求，棱鏡有不同的類型，如單棱鏡、雙棱鏡等，適用于不同的測量場景。張家港定制全站儀棱鏡組件哪家好同軸性使得望遠鏡一次瞄...

簡稱測距儀。用電磁波(光波或微波)運載測距信號以測量點間距離的儀器。其測距基本原理為測定傳輸在待測點間的電磁波一次往返所需的時間t，并根據電磁波在大氣中的傳輸速度c，求得距離D=1/2ct。按測定t的方式不同，分為脈沖式測距儀(直接測定t)，相位式測距儀和脈沖式測距儀(間接得到t)。脈沖式測距儀測程遠，目前精度一般較低。相位式測距儀其測程較短而精度高。電磁波測距儀具有測程遠，精度高，受地形影響小，輕便靈活，作業效率高等優點，因而得到了迅速發展，目前已逐步取代鋼尺量距成為測距常規儀器。 [1]確保儀器中設置的棱鏡常數與實際棱鏡一致，國產棱鏡需輸入-30mm。太倉定制全站儀棱鏡組件廠家直銷* 1....

數碼照相全站儀是利用電子取景器功能，搭載數碼影像系統，可以在彩色液晶屏幕上確定目標的概略方向。可輕松記錄測量目標點并捕捉地物圖像信息，從而提高作業效率，令戶外作業更加便捷準確，擁有高分辨率和對比度。數碼照相全站儀由世界光學巨頭日本賓得在世界上率先推出，且目前全世界*日本賓得日本賓得擁有此技術，推出的新型R-200DN系列全站儀為賓得技術重大突破的杰作之一，搭載數碼影像系統。* 數碼照像功能：搭載高分辨率數碼相機，可采集測量點附近地物的圖* 像信息，圖片帶有點標記，方便測量成果的管理和復核一些棱鏡組件配有水平儀，用于確保棱鏡在測量時保持水平狀態，從而提高測量的準確性。常熟本地全站儀棱鏡組件聯系人...

（3）視準軸應垂直于橫軸的檢驗和校正選擇一水平位置的目標，盤左盤右觀測之，取它們的讀數（顧及常數180度）即得兩倍的c（c=1/2（ɑ左－ɑ右）（4）橫軸應垂直于豎軸的檢驗和校正選擇較高墻壁近處安置儀器。以盤左位置瞄準墻壁高處一點p(仰角比較好大于30度)，放平望遠鏡在墻上定出一點m1。倒轉望遠鏡，盤右再瞄準p點，又放平望遠鏡在墻上定出另一點m2。如果m1與m2重合，則條件滿足，否則需要校正。校正時，瞄準m1、 m2 的中點m,固定照準部，向上轉動望遠鏡，此時十字絲交點將不對準p點。抬高或降低橫軸的一端，使十字絲的交點對準p點。此項檢驗也要反復進行，直到條件滿足為止。以上四項檢驗校正，以一、三...

現代生活中，棱鏡被廣泛應用于數碼設備、科學技術、醫療儀器等領域。常用數碼設備：照相機、閉路電視、投影機、數碼相機、數碼攝錄機、CCD鏡頭以及各類光學設備；科學技術：望遠鏡、顯微鏡、水準儀、指紋儀、***瞄準鏡、太陽能轉換器及各類測量儀器；醫療儀器：膀胱鏡、胃鏡及各類激光***設備。 [1]棱鏡常數概念光在反射棱鏡中傳播所用的超量時間會使所測距離增大某一數值，也就是說光在玻璃中的傳播速度要比空氣中慢，通常我們稱這增大的數值為棱鏡常數。特點：體積小巧，可360度反射信號。昆山本地全站儀棱鏡組件生產廠家3．鍵盤鍵盤是全站儀在測量時輸入操作指令或數據的硬件，全站型儀器的鍵盤和顯示屏均為雙面式，便于正、...

3．鍵盤鍵盤是全站儀在測量時輸入操作指令或數據的硬件，全站型儀器的鍵盤和顯示屏均為雙面式，便于正、倒鏡作業時操作。4．存儲器全站儀存儲器的作用是將實時采集的測量數據存儲起來，再根據需要傳送到其它設備如計算機等中，供進一步的處理或利用，全站儀的存儲器有內存儲器和存儲卡兩種。全站儀內存儲器相當于計算機的內存(RAM)，存儲卡是一種外存儲媒體，又稱PC卡，作用相當于計算機的磁盤。5．通訊接口全站儀可以通過BS—232C通訊接口和通訊電纜將內存中存儲的數據輸入計算機，或將計算機中的數據和信息經通訊電纜傳輸給全站儀，實現雙向信息傳輸。多種類型：根據不同的測量需求，棱鏡有不同的類型，如單棱鏡、雙棱鏡等，適...

全站儀是一種集光、機、電為一體的新型測角儀器，與光學經緯儀比較電子經緯儀將光學度盤換為光電掃描度盤，將人工光學測微讀數代之以自動記錄和顯示讀數，使測角操作簡單化，且可避免讀數誤差的產生。電子經緯儀的自動記錄、儲存、計算功能，以及數據通訊功能，進一步提高了測量作業的自動化程度。全站儀與光學經緯儀區別在于度盤讀數及顯示系統，電子經緯儀的水平度盤和豎直度盤及其讀數裝置是分別采用兩個相同的光柵度盤（或編碼盤）和讀數傳感器進行角度測量的。 根據測角精度可分為0。5″，1″，2″，3″，5″，10″等幾個等級，根據棱鏡類型（圓棱鏡、小棱鏡、反射片）在儀器中設置對應模式，避免模式錯誤導致測量偏差。常熟耐熱全...

全站儀是人們在角度測量自動化的過程中應用而生的，各類電子經緯儀在各種測繪作業中起著巨大的作用。全站儀的發展經歷了從組合式即光電測距儀與光學經緯儀組合，或光電測距儀與電子經緯儀組合，到整體式即將光電測距儀的光波發射接收系統的光軸和經緯儀的視準軸組合為同軸的整體式全站儀等幾個階段。**初速測儀的距離測量是通過光學方法來實現的，我們稱這種速測儀為“光學速測儀”。實際上，“光學速測儀”就是指帶有視距絲的經緯儀，被測點的平面位置由方向測量及光學視距來確定，而高程則是用三角測量方法來確定的。部分棱鏡可正反安裝，需確認安裝方向與儀器設置一致。蘇州本地全站儀棱鏡組件銷售廠20世紀八十年代末，人們根據電子測角系...

全站儀棱鏡組件是全站儀測量系統中的一個重要組成部分，主要用于反射和引導測量光束。全站儀通過發射激光束，棱鏡組件則將激光束反射回全站儀，從而實現距離和角度的測量。棱鏡組件通常由以下幾個部分組成：棱鏡：通常是一個高精度的光學棱鏡，能夠有效反射激光光束。棱鏡的材質和形狀會影響測量的精度。支架：用于固定棱鏡，確保其在測量過程中保持穩定。支架通常可以調節高度和方向，以便于對準全站儀水平儀：一些棱鏡組件配有水平儀，用于確保棱鏡在測量時保持水平狀態，從而提高測量的準確性。基座：用于棱鏡的對中與調平，部分基座集成對點器、圓水準器等輔助功能。常熟新型全站儀棱鏡組件銷售電話帶有“視距絲”的光學速測儀，由于其快速、...

（3）視準軸應垂直于橫軸的檢驗和校正選擇一水平位置的目標，盤左盤右觀測之，取它們的讀數（顧及常數180度）即得兩倍的c（c=1/2（ɑ左－ɑ右）（4）橫軸應垂直于豎軸的檢驗和校正選擇較高墻壁近處安置儀器。以盤左位置瞄準墻壁高處一點p(仰角比較好大于30度)，放平望遠鏡在墻上定出一點m1。倒轉望遠鏡，盤右再瞄準p點，又放平望遠鏡在墻上定出另一點m2。如果m1與m2重合，則條件滿足，否則需要校正。校正時，瞄準m1、 m2 的中點m,固定照準部，向上轉動望遠鏡，此時十字絲交點將不對準p點。抬高或降低橫軸的一端，使十字絲的交點對準p點。此項檢驗也要反復進行，直到條件滿足為止。以上四項檢驗校正，以一、三...

(1) 該系統選用TPS1200全站儀，利用ATR功能，可自動搜索棱鏡，并使望遠鏡十字絲精確照準目標。該全站儀可實現與其他設備的通信。(2) 采用徠卡小棱鏡或 360°小棱鏡，目標棱鏡固定在盾構機內，為系統自動跟蹤測量提供目標。(3)采用NS-15/P2SAMS-A型高精度雙軸傳感器，檢測盾構機的坡度與滾角。該傳感器精度為0. 01°，為數字量輸出的傾角傳感器，量程范圍為± 15°，輸出的是 RS232 信號。(4) 選用無線收發轉換器( SAMS-C和SAMS-B) ，建立盾構內計算機和置于隧道內測量平臺上的全站儀的通信鏈路。影響：大棱鏡組反射信號強于單棱鏡，適用于遠距離測量。張家港本地全站...

（2）設置大氣改正值或氣溫、氣壓值光在大氣中的傳播速度會隨大氣的溫度和氣壓而變化，15℃和760mmHg是儀器設置的一個標準值，此時的大氣改正為0ppm。實測時，可輸入溫度和氣壓值，全站儀會自動計算大氣改正值（也可直接輸入大氣改正值），并對測距結果進行改正。（3）量儀器高、棱鏡高并輸入全站儀。（4）距離測量照準目標棱鏡中心，按測距鍵，距離測量開始，測距完成時顯示斜距、平距、高差。全站儀的測距模式有精測模式、跟蹤模式、粗測模式三種。精測模式是**常用的測距模式，測量時間約2.5S，**小顯示單位1mm；跟蹤模式，常用于跟蹤移動目標或放樣時連續測距，**小顯示一般為1cm，每次測距時間約0.3S；...

光學對中器是2020年公布的測繪學名詞，屬于大地測量儀器的一種，是經緯儀、電子經緯儀、全站儀、反射棱鏡上的對點組件。其**功能在于實現儀器水平測量中心的正投影與測站點標記精確重合。結構分為A式（豎軸上部）與B式（三角基座）兩種形式，內部包含轉像棱鏡、分劃板等調節機構，確保視準軸與儀器豎軸中心一致。使用時通過整平儀器并平移基座完成精確對中 [1]，2025年資料進一步確認其小型望遠鏡系統的觀測特性 [2]。光學對中器屬于大地測量儀器范疇，2020年正式納入測繪學名詞體系。按安裝位置差異分為兩類：A式設計于儀器豎軸上部，B式固定于三角基座 [1]。棱鏡組：800-2000元（如徠卡雙棱鏡組1400...

全站儀棱鏡組件是全站儀測量系統中的一個重要組成部分，主要用于反射和引導測量光束。全站儀通過發射激光束，棱鏡組件則將激光束反射回全站儀，從而實現距離和角度的測量。棱鏡組件通常由以下幾個部分組成：棱鏡：通常是一個高精度的光學棱鏡，能夠有效反射激光光束。棱鏡的材質和形狀會影響測量的精度。支架：用于固定棱鏡，確保其在測量過程中保持穩定。支架通常可以調節高度和方向，以便于對準全站儀水平儀：一些棱鏡組件配有水平儀，用于確保棱鏡在測量時保持水平狀態，從而提高測量的準確性。在使用全站儀進行測量時，操作人員需要將棱鏡組件放置在測量點上，并通過全站儀進行對準和測量。姑蘇區本地全站儀棱鏡組件報價1913年斯科特對該...

全站儀的數據通訊全站儀的的數據通訊是指全站儀與電子計算機之間進行的雙向數據交換。全站儀與計算機之間的數據通訊的方式主要有兩種，一種是利用全站儀配置的PCMCIA（personal computer memory card internation association,個人計算機存儲卡國際協會，簡稱PC卡，也稱存儲卡）卡進行數字通訊，特點是通用性強，各種電子產品間均可互換使用；另一種是利用全站儀的通訊接口，通過電纜進行數據傳輸。(1)照準部水準軸應垂直于豎軸的檢驗和校正檢驗時先將儀器大致整平,轉動照準部使其水準管與任意兩個腳螺旋的連線平行,調整腳螺旋使氣泡居中,然后將照準部旋轉180度,若氣泡...

電子測距儀（Electronic distance measuring instrument），簡稱測距儀，是以電磁波為載體的工業測量設備，主要應用于航空航海、***探測及地質勘探等領域 [1-2]。其工作原理基于測定電磁波往返時間計算距離（公式為D=1/2ct，c為波速，t為時間差）或通過三角函數原理測算距離。按測距方式可分為脈沖式、相位式、激光、超聲波、紅外等多種類型，其中脈沖式測程遠，相位式精度高，光學測距儀（Optical Range Finder）作為典型**采用分光棱鏡實現光路同軸 [1] [3]。棱鏡通常由高反射率的材料制成，能夠有效地反射激光光束。相城區常見全站儀棱鏡組件銷售公...

2025年**顯示，撓性涂層（含尼龍珠粒或微膠囊樹脂）可保護棱鏡導光板結構，同時維持反射片光學性能。工業級光刻工藝可制備直徑10厘米的宏觀反射片組件，適用于偽裝窗戶與透明顯示屏 [2]。顯示技術：反射型LCD產品底片采用反射片與面片透射片組合，通過紫外線固化工藝完成封裝 [3]。正顯產品反射片作為**組件參與盒厚控制與電測檢驗流程。2.照明設備：LED面板燈反射片采用白色PET材質定制，通過25%拉伸性能適配不同燈具反射系統。射燈反射片需具備耐熱性與尺寸穩定性，防止冷陰極管光源外漏。場景：地籍測繪、建筑放樣等精度要求較高的場景。高新區耐熱全站儀棱鏡組件銷售公司* 1.5英寸TFT彩色液晶監視器...

免棱鏡全站儀是通俗的說法，相對普通型全站儀而言是指可免棱鏡全站儀，即全站儀不照準反射棱鏡、反射片等**反射工具即可測距的全站儀。測繪行業很多廠家也稱為無協作目標全站儀、無棱鏡全站儀、免棱鏡激光全站儀等。免棱鏡全站儀一般知識（1）免棱鏡全站儀光源 免棱鏡全站儀的光源，無論是國內外廠家都使用激光光源(LD)作為載波信號源。根據各廠家的免棱鏡測距不同，以及處于激光安全考慮，多使用690nm左右的LD。（2）免棱鏡全站儀的測距模式免棱鏡全站儀采用的測距模式分為：相位比較式、脈沖式、脈沖相位比較式幾種。其中相位比較式測距模式測距精度高、脈沖式測程遠；脈沖相位比較式是這幾年的新科技成果，測程遠而且測距精度...

棱鏡常數分為兩種，通常我們所用的國產棱鏡為-30mm，而進口棱鏡為0mm。至于如何區分棱鏡常數，你可以看看棱鏡的屁股，如果棱鏡的錨固螺栓與塑料殼平，則為-30mm。如不是則為0mm；另外教你一個小竅門，在后視確定之前其方向或者說是角度能盡量的看坐標點，不能取棱鏡的中心，因為距離遠的話你是看不到棱鏡的中心的，另外距離的測設是無需對準棱鏡的中心的，只要看著棱鏡的反光面得任何一點都可以。 [2]棱鏡常數基本知識反射棱鏡的作用：在利用反射棱鏡(或者反射片)作為反射物進行測距時，反射棱鏡接收全站儀發出的光信號，并將其反射回去。全站儀發出光信號，并接收從反射棱鏡反射回來的光信號，計算光信號的相位移等，從而...

20世紀90年代末，日本 MAC 公司研制了以陀螺慣量原理為主的盾構掘進導向系統，英國 ZED 公司研制了 ZED 盾構導向系統。由于陀螺儀不適應于盾構慢速運動狀態; ZED 產品換站過程中需用人工計算，也不適應現場需求。所以，兩個系統相繼被市場淘汰。之后，德國 VMT 公司研制了以激光電子檢測技術為主的VMT盾構掘進導向系統; 日本演算工房研制了以光學棱鏡測量技術為主的 Robtec盾構掘進自動導向系統。前者是將激光束照射在置于盾構內**的電子目標靶上，測出激光光束和標靶的位置關系，再推算出盾構機姿態; 后者是通過測量設置在盾構機中固定位置上的若干個棱鏡的***坐標，根據棱鏡與盾構機切口和盾...

工程測量系統是徠卡測量系統比較大的業務部門。它在各種專業測繪領域為全球測繪、工程、建筑和施工行業的客戶提供***的產品和服務，其產品從全站儀（TPS）、全球定位系統（GPS）、水準儀、建筑用激光儀器，到**軟件和機械引導系統（包括激光導向儀），并為基礎設施建設和土地管理系統提供綜合解決方案。01:12【徠卡GS18】礦山地形測量應用地學空間影像測量系統為用戶提供基于影像的測量解決方案，業務范圍從遙感和航空測量到GIS（地理信息系統）。產品包括航空數字傳感器（徠卡ADS40）、3D航空激光掃描儀（徠卡ADL50）、相應的影像測量軟件包，以及用于數字2D/3D軟件解決方案和地面模型制作、編輯和可視...

半站型電子速測儀是指用光學方法測角的電子速測儀，也有稱之為“測距經緯儀”。這種速測儀出現較早，并且進行了不斷的改進，可將光學角度讀數通過鍵盤輸入到測距儀，對斜距進行化算，***得出平距、高差、方向角和坐標差，這些結果都可自動地傳輸到外部存儲器中。全站型電子速測儀則是由電子測角、電子測距、電子計算和數據存儲單元等組成的三維坐標測量系統，測量結果能自動顯示，并能與**設備交換信息的多功能測量儀器。由于全站型電子速測儀較完善地實現了測量和處理過程的電子化和一體化，所以人們也通常稱之為全站型電子速測儀或簡稱全站儀。數值：進口棱鏡（如徠卡）常數通常為0mm，國產棱鏡為-30mm，需在儀器中設置匹配值。太...

（3）免棱鏡全站儀在免棱鏡測量時的優點可免棱鏡測距，適合不宜放置反射棱鏡或者反射片的地方的測距。例如，觀測懸崖、石壁等的滑坡、變形測量，隧道施工等。（4）免棱鏡全站儀的缺點一般情況下，免棱鏡測距時由于受到激光束的限制，對角落或者深色表面物件的測距效果不太理想，往往出現不能進行正確測距或者測距誤差大。例如，在隧道施工時，在對水泥厚度或者護墻施工測量控制時，因為隧道光線不足、水泥等有深色時免棱鏡測距往往就測不出。配件：基座、對中器、三腳架等價格在50-500元不等。太倉新型全站儀棱鏡組件聯系人簡稱測距儀。用電磁波(光波或微波)運載測距信號以測量點間距離的儀器。其測距基本原理為測定傳輸在待測點間的電...

免棱鏡全站儀是通俗的說法，相對普通型全站儀而言是指可免棱鏡全站儀，即全站儀不照準反射棱鏡、反射片等**反射工具即可測距的全站儀。測繪行業很多廠家也稱為無協作目標全站儀、無棱鏡全站儀、免棱鏡激光全站儀等。免棱鏡全站儀一般知識（1）免棱鏡全站儀光源 免棱鏡全站儀的光源，無論是國內外廠家都使用激光光源(LD)作為載波信號源。根據各廠家的免棱鏡測距不同，以及處于激光安全考慮，多使用690nm左右的LD。（2）免棱鏡全站儀的測距模式免棱鏡全站儀采用的測距模式分為：相位比較式、脈沖式、脈沖相位比較式幾種。其中相位比較式測距模式測距精度高、脈沖式測程遠；脈沖相位比較式是這幾年的新科技成果，測程遠而且測距精度...

徠卡測量系統（Leica Geosystems）是瑞士徠卡集團旗下的**品牌，專注于高精度測量與地理空間信息技術領域，為全球建筑、工程、測繪、采礦、公共安全等行業提供硬件、軟件及綜合解決方案。徠卡測量系統隸屬于瑞典海克斯康集團 [2]，以***的產品系列而享有盛譽，這些產品能準確地采集信息、快速建模、輕松進行分析，還能通過3D方式顯示空間信息。徠卡測量系統的便攜式梳子顯微鏡結合了**光學與數字技術創新的宏觀和微觀成像，能進行快速定量的二維和三維表面測量，為支持研發和質量控制打開新的視野。 [1]通常是一個高精度的光學棱鏡，能夠有效反射激光光束。棱鏡的材質和形狀會影響測量的精度。江蘇定制全站儀棱...

3．鍵盤鍵盤是全站儀在測量時輸入操作指令或數據的硬件，全站型儀器的鍵盤和顯示屏均為雙面式，便于正、倒鏡作業時操作。4．存儲器全站儀存儲器的作用是將實時采集的測量數據存儲起來，再根據需要傳送到其它設備如計算機等中，供進一步的處理或利用，全站儀的存儲器有內存儲器和存儲卡兩種。全站儀內存儲器相當于計算機的內存(RAM)，存儲卡是一種外存儲媒體，又稱PC卡，作用相當于計算機的磁盤。5．通訊接口全站儀可以通過BS—232C通訊接口和通訊電纜將內存中存儲的數據輸入計算機，或將計算機中的數據和信息經通訊電纜傳輸給全站儀，實現雙向信息傳輸。特點：體積小、重量輕，適用于短距離測量。吳江區常見全站儀棱鏡組件廠家直...

20世紀90年代末，日本 MAC 公司研制了以陀螺慣量原理為主的盾構掘進導向系統，英國 ZED 公司研制了 ZED 盾構導向系統。由于陀螺儀不適應于盾構慢速運動狀態; ZED 產品換站過程中需用人工計算，也不適應現場需求。所以，兩個系統相繼被市場淘汰。之后，德國 VMT 公司研制了以激光電子檢測技術為主的VMT盾構掘進導向系統; 日本演算工房研制了以光學棱鏡測量技術為主的 Robtec盾構掘進自動導向系統。前者是將激光束照射在置于盾構內**的電子目標靶上，測出激光光束和標靶的位置關系，再推算出盾構機姿態; 后者是通過測量設置在盾構機中固定位置上的若干個棱鏡的***坐標，根據棱鏡與盾構機切口和盾...