中國臺灣運動捕捉系統

工業級別的線纜：在惡劣環境下，車輛和設備的開發和測試中，運動捕捉系統必不可少。所以，除了攝像機需要特殊保護，該系統還必須有適合環境的耐用電纜。Qualisys攝像機，配備了高質量的密封連接器和電纜，使其能在惡劣環境中正常運行。精簡電纜數量：串聯是一種布線方案，將多個設備按順序連接或形成一個環。與其它系統不同的是，Qualisys的所有攝像機，都采用了串聯安裝，所需電纜數量減少了80%，讓Qualisys系統具有獨特的便攜性。運動捕捉系統的高幀率拍攝功能，確保捕捉到每一個瞬間的動作變化。中國臺灣運動捕捉系統

研究團隊設計了螺旋桿+活動鉸鏈的行波驅動機構，可在陸地實現高越障能力；同時在其一側安裝柔性仿生鰭，將波動轉化為水中推進力，從而實現單一驅動系統兼顧水陸環境。在此基礎上，團隊建立了運動學模型，并利用數值仿真分析了游動模態的水動力特性，提出了結合A*算法與minimumsnap的跨介質軌跡規劃方法。實驗中，研究人員搭建了自研WARAR樣機，并使用QualisysArqusA12運動捕捉系統在陸地和水域環境中對其運動性能進行驗證。結果顯示，機器人能夠完成直行、轉向、爬坡和游動等任務，陸地直行誤差率比較低為0.33%，水中游動誤差率也穩定在1%左右，驗證了其高精度軌跡跟蹤與跨介質適應性。該研究展示了仿生驅動+運動捕捉驗證在兩棲機器人設計中的應用潛力，為未來災害救援、環境探測和jun事偵察等復雜場景下的跨介質作業機器人提供了新方案。廣東進口運動捕捉系統OQUS動作捕捉鏡頭已在國內外各科研領域中被使用，歡迎來電洽談！

群體機器人和無人機強調多機協同與實時控制。然而在實驗中，缺乏高精度的多目標同步追蹤工具，常常限制了編隊控制與算法驗證。Qualisys高精度、低延遲，能滿足大規模編隊、實時避碰與閉環控制實驗需求；并提供QualisysDroneSDK以便科研與教學場景的二次開發，支持工程研究、人機交互、藝術與創意編程等多樣化應用。在《基于分塊優化思想的多無人機覆蓋路徑規劃》一文中，南開大學肖玉婷等研究團隊提出了一種面向大規模復雜環境的多無人機覆蓋路徑規劃方法。研究團隊將大區域環境劃分為若干子區域，并在每個子區域內分別計算比較好覆蓋路徑，再通過分塊優化的方式將這些局部路徑銜接，形成整體覆蓋路徑。該方法兼顧了覆蓋完整性與路徑平滑性，并通過設計“水平Z形”和“垂直Z形”兩種覆蓋模式，有效減少了無人機的調頭次數和能量消耗。

MIQUS的鏈接很便捷，是由單根菊鏈式數據及電源線串聯而成。MIQUS動作捕捉相機產品規格：1.相機輸出模式：標記點坐標影像;2.標記點支持：被動標記點;3.相機材料：對流冷卻，鋁制和塑料機身;4.頻閃：不可見紅外光（102NIRLEDs@850nm）;5.鏈接：菊鏈式單根數據及電源混合線;6.操作溫度：0-35C;7.相機尺寸：1408784mm（5.53.43.3英寸）重量：~0.7kg（1.54lbs）;8.OQUS兼容：No.MIQUS動作捕捉相機比其他動作捕捉系統運用更少的鏈接線和更少的系統搭建時間。MIQUS的鏈接非常簡便，由單根菊鏈式數據及電源線串聯而成。歡迎來電洽談！

娛樂/影視/動畫/游戲：通過QTM三維軟件的實時數據傳輸開發包RTSDK，您可以實時讀取并調用的動作數據，進行動畫的制作，虛擬現實體驗等。Qualisys為您提供MotionBuilder和Unity等插件，可以直接與這些軟件實時通訊，傳輸數據，完成動畫制作，您無需做任何二次開發。心理認知：傳統心理學實驗通常只采集人的視頻行為、眼動數據、生理數據、表情數據等。Qualisys動作捕捉系統為您提供了一種全新的分析視角，通過人的動作軌跡、幅度和速度等數據研究人的心理。并且，QTM軟件可以很輕松的與其他設備進行同步和數據整合，例如眼動儀、生理儀、腦電儀等。上海逢友信息科技有限公司利用“運動捕捉系統”為工業自動化提供動作監測。現代運動捕捉系統按需定制

供應NakedTraqr主動發光和被動發光剛體，歡迎來電洽談！中國臺灣運動捕捉系統

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