Qualisys三維運動捕捉系統是一套精確的工具,可以在室內外測量馬的運動。高精度、非侵入設備:光學運動捕捉可以提供不同肢體的精確3D位置,從而能夠建立馬在運動時的生物力學模型。運動捕捉技術是非侵入性的,只需要將輕型的標記點貼在動物身上,并且在測試中不干擾正常的運動模式。大空間&戶外運動捕捉:在進行馬匹的測量中,通常會在很大的空間中進行。Qualisys校準技術可以在大空間中保持高精度。Qualisys的主動過濾功能和陽光濾鏡幫助研究人員自由地在戶外進行測試。當測量馬的肢體遠端時,鏡頭的幀率要高于測量人時的幀率。Qualisys系統使用的全新鏡頭平臺Arqus系列:A12具有1200萬像素,3...
服務機器人廣泛應用于醫療、養老、康復等場景,需要具備良好的交互性和泛化能力,以滿足不同環境和人群的需求。然而,在實際研究與應用中,受限于個體差異和環境復雜性,常常面臨訓練數據不足、動作標準不統一、任務適配性差等問題。Qualisys三維運動捕捉系統能夠在多場景下采集高精度的人體運動數據,建立標準化動作基準,并為模仿學習和性能評估提供可靠依據。這為服務機器人在康復、護理等領域的設計與優化提供了重要支持。在《下肢外骨骼助力機器人動力學建模及實驗研究》一文中,安徽信息工程學院王月朋針對下肢外骨骼在人機協同助行中的動力學建模與實驗驗證展開了研究。研究團隊基于電液伺服驅動外骨骼APWR-A0...
Oqus攝像機規格多樣、體積輕巧,提供被動反光標記與電池供電的主動LED標記,可在幾乎任何條件下(包括室內與室外)完成可靠數據采集。為適應不同應用需求,Oqus攝像機提供3種規格,分別為Oqus1型,3型與5型。3個系列產品的區別在于光學傳感器的不同。用戶因此可根據自身的特定目的選用不同價位/性能的產品,實現優化組合。高分辨率系列攝像機產品應用大量的反光標記,同時不會降低精確性。此外,同一系列中也可結合使用不同型號的攝像機。供應ActiveTraqr主動發光和被動發光剛體,歡迎來電洽談!上海智能運動捕捉系統MIQUS連接很便捷,是由單根菊鏈式數據及電源線串聯而成。MIQUS運動捕捉相機產品規格...
串連式連接:快速設置,更短的可移動長度(標準–15米)為更快速的覆蓋體積。連接線整合了電源與數據的傳輸:對于8個鏡頭的系統來說,只需要根連接線和2根電源線即可。On-board2Ddigitizing:不需要HUB,可離開電腦運行。鏡頭和電纜箱:對于8個鏡頭的系統,需要3個便攜箱。WiFi通訊:在系統鏡頭與電腦之間。三腳架:可升至250cm以上。QTM遠程控制可以讓使用者開始和停止測試,同時也可以添加相應的標記。所有的標準Oqus鏡頭均可以被預覽,視頻數據采集可達30fps.高速攝相***可達到500fps.Videooverlayproved高度用于softtissueartefactsdu...
QTM運動捕捉與分析軟件授權使用方便開放式QTM授權方式允許您在多臺電腦上同時運行,每一臺電腦都擁有QTM所有的功能,讓您的使用更方便,特別是團隊用戶。運動研究作為運動捕捉系統的主要應用領域,Qualisys產品擁有眾多用戶,也在該領域積累了豐富經驗,QTM軟件為用戶提供專業模塊分析功能,例如跑步動作技術分析模塊,高爾夫球動作技術分析模塊、棒球投球技術分析模塊、自行車動作技術分析模塊等,讓您的數據分析更加準確、便捷。運動捕捉系統為虛擬現實游戲開發提供了高精度的動作數據,增強了沉浸感。四川運動捕捉系統服務在實驗中,團隊使用小型四旋翼無人機搭建驗證平臺,結合Qualisys運動捕捉系統實時獲取無人...
在《繩驅動連續體機器人標定方法》一文中,寧波大學與中科院寧波材料所的李法民等研究團隊針對繩驅動連續體機器人定位精度不足的問題展開了研究。研究團隊提出了一種基于指數積(POE)公式的誤差標定與補償方法,建立了連續體機器人的運動學與誤差傳遞模型,并通過較小二乘法進行參數辨識與補償。實驗中,團隊利用Qualisys三維運動捕捉系統精確獲取機器人末端位姿,對算法進行了仿真與實物樣機驗證。結果顯示,標定后機器人位置精度提升32.23%,姿態精度提升81.64%,證明了該方法的有效性。這項研究為連續體機器人控制精度提升提供了可行途徑。運動捕捉系統在動畫制作中發揮重要作用,讓角色動作更加逼真自然。河北運動捕...
無人機和機器人的決策能力和行動能力的算法越來越復雜。它們也面臨著復雜環境,需要相互間或者人機交互的高度安全性。所以,確定無人機和機器人在6自由度(6DOF)和實時的準確位置至關重要。而這正是Qualisys動作捕捉系統所擅長的技術。在這一領域的研究中,越來越多的大學、科研機構選擇了Qualisys動作捕捉系統進行測試。Qualisys:Qualitysystem源自瑞典,提供高精度動作捕捉和3D位置追蹤系統,應用于工業、生物力學、影視動畫、虛擬現實、機器人和運動科學等領域。Qualisys動作捕捉系統可在室內、戶外、地面及空中、水下等各種環境中使用。運動捕捉系統的高幀率拍攝功能,確保捕捉到每一...
Qualisys擁有一個完整的動作捕捉解決方案,應用于科研領域,可以獲得采集數據、分析數據、生成報告。在人類生物力學領域應用于臨床步態、聲音和動作、心理學、MRI等方面。這些鏡頭具有低延遲輸出和亞毫米精度,捕捉范圍高達35米。作為工業領域位置追蹤的黃金標準,Qualisys應用于無人機、海洋和水下等項目。Qualisys動作捕捉系統幫助游戲工作室、電影和電視制作人員完成動畫片制作,也幫助VR開發者創造沉浸式體驗效果。在問題解決上,動物和人類研究應用領域之間存在相似之處。例如,無論是對動物還是人的研究上,都是希望找到潛在的損傷問題或者能贏得比賽的運動模式。目前,我們已有馬和犬的研究解決方案。Na...
QTM運動捕捉與分析軟件主要特點:?靈活的用戶友好型操作界面?數據傳輸快速,兼容筆記本和臺式機?校正方便?傳輸并記錄2D,3D和6DOF數據?批量采集和處理?易于與外部設備同步?自動識別標記點?兼容Qualisys所有型號相機?兼容主動和被動標記點?整合視頻和音頻數據?整合模擬量信號(肌電信號,測力臺信號等)?整合測力臺計算功能?能夠輸出C3D格式?能夠輸出MAT格式?數據能夠直接導入Matlab?能夠輸出TSV格式?6DOF模擬量導出?實時向Matlab傳送數據?整合分析功能OQUS運動捕捉系統代理,歡迎來電咨詢!湖北運動捕捉系統出廠價格無人機和機器人的決策能力和行動能力的算法越來越復雜。它...
減少80%的線纜:Qualisys鏡頭系統獨特的串聯方式,減少線纜的使用,無需擔心雜亂無章,便于實驗室系統布置。例如,一個覆蓋30m*10m空間、24個Qualisys鏡頭的系統,使用數據和電源合二為一的線纜進行鏡頭間的連接,無需使用長線纜將每個鏡頭與集線器相連。從而減少多達80%的線纜!便捷安裝板:除了標準的1/4三腳架安裝,Arqus外罩直接配置便捷安裝板,適用于市面上大多數三腳架。便捷安裝板的使用令Qualisys動作捕捉系統的安裝更加快速。NakedTraqr線纜和LED未裝配,易于個性化定制。歡迎來電洽談!靜安區運動捕捉系統保養Oqus三維攝像機規格多樣、體積輕巧,提供被動反光標記與...
多模態采集與靈活集成:除了高精度運動捕捉,Qualisys還可無縫集成測力臺、EMG、眼動儀與腦電設備,實現多模態數據采集與分析。通過統一的時間同步與數據融合,研究人員能夠更多方面地捕捉機器人運動學、動力學及人機交互過程。系統在空間適應性上也很靈活:從3臺Miqus攝像機的小型實驗臺,到30+臺Arqus攝像機覆蓋的大型飛行場地,都能輕松擴展。串聯連接架構支持快速拆裝與遷移,明顯縮短實驗準備時間??蒲薪涌谂c開放生態:Qualisys 與 MATLAB、ROS、Python、RT API 等常用科研工具兼容,并在 GitHub 上提供豐富的開源資源。研究人員可以自定義指標計算與實時流程,進一步提...
運動捕捉系統的應用領域:運動捕捉系統廣泛應用于影視制作、電子游戲開發、體育科學、醫學研究、虛擬現實等領域。在影視行業中,運動捕捉技術被用于創作動畫角色的運動,提高動畫表現力和真實感;在體育科學中,可以用于分析運動員的動作姿勢,改善訓練方法和預防運動傷害。3.類型:運動捕捉系統可以根據其使用的技術和設備分為多種類型,包括光學式運動捕捉系統、慣性式運動捕捉系統、磁性式運動捕捉系統等。不同類型的系統適用于不同的應用場景和需求。4.優勢:運動捕捉系統能夠提供高精度、高度還原性的運動數據,幫助用戶更好地理解和分析運動過程。通過運動捕捉系統,可以實時捕捉和記錄運動數據,快速生成模型和動畫,提高制作效率和質...
減少80%的線纜:Qualisys鏡頭系統獨特的串聯方式,減少線纜的使用,無需擔心雜亂無章,便于實驗室系統布置。例如,一個覆蓋30m*10m空間、24個Qualisys鏡頭的系統,使用數據和電源合二為一的線纜進行鏡頭間的連接,無需使用長線纜將每個鏡頭與集線器相連。從而減少多達80%的線纜!便捷安裝板:除了標準的1/4三腳架安裝,Arqus外罩直接配置便捷安裝板,適用于市面上大多數三腳架。便捷安裝板的使用令Qualisys動作捕捉系統的安裝更加快速。運動捕捉系統為工業自動化生產中的機器人動作控制提供了數據。吉林運動捕捉系統維修電話在實驗中,團隊使用小型四旋翼無人機搭建驗證平臺,結合Qualisy...
服務機器人廣泛應用于醫療、養老、康復等場景,需要具備良好的交互性和泛化能力,以滿足不同環境和人群的需求。然而,在實際研究與應用中,受限于個體差異和環境復雜性,常常面臨訓練數據不足、動作標準不統一、任務適配性差等問題。Qualisys三維運動捕捉系統能夠在多場景下采集高精度的人體運動數據,建立標準化動作基準,并為模仿學習和性能評估提供可靠依據。這為服務機器人在康復、護理等領域的設計與優化提供了重要支持。在《下肢外骨骼助力機器人動力學建模及實驗研究》一文中,安徽信息工程學院王月朋針對下肢外骨骼在人機協同助行中的動力學建模與實驗驗證展開了研究。研究團隊基于電液伺服驅動外骨骼APWR-A0...
OQUS運動捕捉系統簡介:OQUS動作捕捉鏡頭是由瑞典QUALISYSAB公司研發的一種運動捕捉系列鏡頭,其具有高精度、高可靠性、安裝簡便、支持多種同步設備等特點,是生物力學、工效學、運動醫學、機器人開發、海洋研究等學科必不可少的空間定位分析工具,目前已經國內外各科研領域使用。Oqus攝像機為集成、全幀、高速視頻影像性能產品。高速攝像機在全分辨率模式下可捕獲500fps,在低分辨率模式下可捕獲高達10萬幀。擁有12.9Gb/s帶寬,內存可擴展至1.1GB。各攝像頭可單獨設置成HSV或標記模式。NakedTraqr線纜和LED未裝配,易于個性化定制。歡迎來電洽談!運動捕捉系統保養QTM運動捕捉與...
MIQUS的鏈接很便捷,是由單根菊鏈式數據及電源線串聯而成。MIQUS運動捕捉相機產品規格:1.相機輸出模式:標記點坐標影像;2.標記點支持:被動標記點;3.相機材料:對流冷卻,鋁制和塑料機身;4.頻閃:不可見紅外光(102NIRLEDs@850nm);5.鏈接:菊鏈式單根數據及電源混合線;6.操作溫度:0-35C;7.相機尺寸:1408784mm(5.53.43.3英寸)重量:~0.7kg(1.54lbs);8.OQUS兼容:No.MIQUS動作捕捉相機比其他動作捕捉系統運用更少的鏈接線和更少的系統搭建時間......通過“運動捕捉系統”,上海逢友信息科技有限公司為動畫制作提供高效解決方案。...
工業級別的線纜:在惡劣環境下,車輛和設備的開發和測試中,運動捕捉系統必不可少。所以,除了攝像機需要特殊保護,該系統還必須有適合環境的耐用電纜。Qualisys攝像機,配備了高質量的密封連接器和電纜,使其能在惡劣環境中正常運行。精簡電纜數量:串聯是一種布線方案,將多個設備按順序連接或形成一個環。與其它系統不同的是,Qualisys的所有攝像機,都采用了串聯安裝,所需電纜數量減少了80%,讓Qualisys系統具有獨特的便攜性。運動捕捉系統的高幀率拍攝功能,確保捕捉到每一個瞬間的動作變化。中國臺灣運動捕捉系統研究團隊設計了螺旋桿+活動鉸鏈的行波驅動機構,可在陸地實現高越障能力;同時在其一側安裝柔性...
Qualisys無懼炎熱&寒冷的工作環境:世界上有許多地方天氣炎熱,同時也有很多地方經常出現下雪和冰凍現象。我們的用戶中,有許多研究團隊需要在訓練場地對運動員進行測試,這就意味著,工作環境會有潮濕、炎熱、寒冷、下雪等情況。工業用戶面臨的溫度高于其它地方的正常溫度。而大多數運動捕捉攝像機的工作溫度還不能適應真實環境。Qualisys新的攝像機平臺Arqus擴大了運動捕捉攝像機的工作溫度范圍,將其擴展到-15°C至45°C的超廣范圍。通過運動捕捉系統,研究人員可以深入分析人體運動的力學特征。寶山區運動捕捉系統技術參數全環境適應能力:科研探索不僅限于實驗室。工業機器人可能需要在極端環境下運行,服務機...
工業級別的線纜:在惡劣環境下,車輛和設備的開發和測試中,運動捕捉系統必不可少。所以,除了攝像機需要特殊保護,該系統還必須有適合環境的耐用電纜。Qualisys攝像機,配備了高質量的密封連接器和電纜,使其能在惡劣環境中正常運行。精簡電纜數量:串聯是一種布線方案,將多個設備按順序連接或形成一個環。與其它系統不同的是,Qualisys的所有攝像機,都采用了串聯安裝,所需電纜數量減少了80%,讓Qualisys系統具有獨特的便攜性。NakedTraqr線纜和LED未裝配,易于個性化定制。歡迎來我司洽談??!四川運動捕捉系統平均價格串連式連接:快速設置,更短的可移動長度(標準–15米)為更快速的覆蓋體積。...
NakedTraqr主動發光和被動發光剛體套裝包括:NakedTraqrIR探測器8個NIRLED20根150mm連接線2個LED連接器(8個接口)1個IR探測連接器(3個接口)*注意:電池單獨購買。技術參數:1.測量距離:35+m(根據攝像機分辨率和LED間隔的不同而有所區別);2.電池:4個標記點持續測量20hours@100fps;3.充電時間:2小時;4.連接端口:USB-C;5.LED:8個寬角擴散型近紅外線極管發光二,同一系統中LED大序列編碼:740;6.LED序列編碼:0-8;7.同步:光學;8.輸入電壓:5V;9.規格:45x30x6.3mm;10.重量:6g;11.工作溫度...
真值(Ground truth)精度保障:Qualisys可提供亞毫米級的 3D 與 6DoF 數據。在小型測試空間內,位置精度達到亞毫米級;在大型空間內,也能保持約 1 mm 的精度,旋轉角度精度穩定在 ±0.1°。這些高精度數據可作為“真值”參考,用于機器人標定、模型驗證和性能評估,確保實驗結果具有比較高參考價值。實時低延遲數據流:在遠程操控、人形機器人交互和多機協同控制中,實時性至關重要。QualisysArqus系列相機可實現低于3ms的傳輸延遲,支持比較高1400fps的輸出幀率。更重要的是,系統可以在錄制的同時進行。OQUS動作捕捉鏡頭是生物力學、工效學、運動醫學、機器人開發、海洋...
Oqus攝像機規格多樣、體積輕巧,提供被動反光標記與電池供電的主動LED標記,可在幾乎任何條件下(包括室內與室外)完成可靠數據采集。為適應不同應用需求,Oqus攝像機提供3種規格,分別為Oqus1型,3型與5型。3個系列產品的區別在于光學傳感器的不同。用戶因此可根據自身的特定目的選用不同價位/性能的產品,實現優化組合。高分辨率系列攝像機產品應用大量的反光標記,同時不會降低精確性。此外,同一系列中也可結合使用不同型號的攝像機~“運動捕捉系統”是上海逢友信息科技有限公司在生物力學領域的重要技術支撐。虹口區智能化運動捕捉系統Qualisys無懼炎熱&寒冷的工作環境:世界上有許多地方天氣炎熱,同時也有...
MIQUS的鏈接很便捷,是由單根菊鏈式數據及電源線串聯而成。MIQUS動作捕捉相機產品規格:1.相機輸出模式:標記點坐標影像;2.標記點支持:被動標記點;3.相機材料:對流冷卻,鋁制和塑料機身;4.頻閃:不可見紅外光(102NIRLEDs@850nm);5.鏈接:菊鏈式單根數據及電源混合線;6.操作溫度:0-35C;7.相機尺寸:1408784mm(5.53.43.3英寸)重量:~0.7kg(1.54lbs);8.OQUS兼容:No.MIQUS動作捕捉相機比其他動作捕捉系統運用更少的鏈接線和更少的系統搭建時間“運動捕捉系統”是上海逢友信息科技有限公司在生物力學領域的重要技術支撐。云南運動捕捉系...
多模態采集與靈活集成:除了高精度運動捕捉,Qualisys還可無縫集成測力臺、EMG、眼動儀與腦電設備,實現多模態數據采集與分析。通過統一的時間同步與數據融合,研究人員能夠更多方面地捕捉機器人運動學、動力學及人機交互過程。系統在空間適應性上也很靈活:從3臺Miqus攝像機的小型實驗臺,到30+臺Arqus攝像機覆蓋的大型飛行場地,都能輕松擴展。串聯連接架構支持快速拆裝與遷移,明顯縮短實驗準備時間??蒲薪涌谂c開放生態:Qualisys 與 MATLAB、ROS、Python、RT API 等常用科研工具兼容,并在 GitHub 上提供豐富的開源資源。研究人員可以自定義指標計算與實時流程,進一步提...
特種機器人面向極端或復雜環境任務,例如災害救援、環境探測和jun事偵察。它們需要具備高適應性和可靠性,以在水下、陸地或跨介質環境中完成任務。然而,這類機器人通常存在結構復雜、運動學建模困難、跨環境切換受限等問題。Qualisys光學運動捕捉系統不僅能夠為特種機器人提供高精度的軌跡與姿態數據,支持研究人員進行運動學建模與動力學分析,還具備全環境適應能力:無論是室內實驗、復雜的戶外環境,還是水下場景,都能提供穩定可靠的運動捕捉解決方案。這使得研究人員能夠在更接近真實應用的條件下,對特種機器人進行驗證與優化。OQUS動作捕捉鏡頭已在國內外各科研領域中被使用。高速視頻運動捕捉系統測量Qualisys無...
研究團隊搭建了一個由瑞典操作者與中國杭州機器人組成的遠程實驗平臺。操作者佩戴慣性運動捕捉設備(InMoCap)與可穿戴反饋裝置,結合Qualisys光學運動捕捉系統獲取人體動作,并實時映射到位于中國的機器人化身。機器人采用雙臂KINOVAJACO2機械臂、深度相機與全向移動平臺,能夠完成復雜操作并反饋視覺和觸覺信息。實驗中,瑞典的操作者成功遠程操控中國的機器人完成“放置積木”和“插入竹片”兩項操作。對比結果顯示,關節角度動態RMSE為4.7°,運動軌跡RMSE約1.2cm,相關系數達92.5%,驗證了該跨國遠程交互系統的高精度與穩定性。這項研究展示了“機器人化身”在跨國遠程操控中的潛力,證明了...
OQUS運動捕捉系統簡介:OQUS動作捕捉鏡頭是由瑞典QUALISYSAB公司研發的一種運動捕捉系列鏡頭,其具有高精度、高可靠性、安裝簡便、支持多種同步設備等特點,是生物力學、工效學、運動醫學、機器人開發、海洋研究等學科必不可少的空間定位分析工具,目前已經國內外各科研領域使用。Oqus攝像機為集成、全幀、高速視頻影像性能產品。高速攝像機在全分辨率模式下可捕獲500fps,在低分辨率模式下可捕獲高達10萬幀。擁有12.9Gb/s帶寬,內存可擴展至1.1GB。各攝像頭可單獨設置成HSV或標記模式。上海逢友信息科技有限公司利用“運動捕捉系統”為工業自動化提供動作監測。中國香港運動捕捉系統規格尺寸無人...
OQUS水下動作捕捉鏡頭是由瑞典QUALISYSAB公司研發的一種水下運動捕捉系列鏡頭,其具有IP68防水等級、高精度、高可靠性、安裝簡便、支持多種同步設備等特點,是水下生物力學、水下運動科學、水下機器人開發、航空航天、海洋船舶研究等學科必不可少的水下空間定位分析工具,目前已經各國內外科研領域使用。產品特點:高速運動捕捉、IP68級10米深度防水、高亮度藍光頻閃、高速視頻捕捉、分辨率:0.31.3412M像素、超20米可見、參考精度10米2mm、簡易的同步觸發外設裝置。Arqus平臺擁有超群的分辨率、出眾的幀率。普陀區運動捕捉系統供應商QTM運動捕捉與分析軟件(QualisysTrackMan...
在實驗中,團隊使用小型四旋翼無人機搭建驗證平臺,結合Qualisys運動捕捉系統實時獲取無人機位姿信息。實驗結果表明,單機與多機均能穩定跟蹤規劃路徑,軌跡平滑且未出現碰撞,驗證了該方法在真實環境中的可行性與高效性。該研究展示了分塊優化+運動捕捉驗證在群體無人機覆蓋路徑規劃中的應用潛力,為災害救援、環境監測和jun事偵察等場景下的多機協同提供了可靠技術支撐。無論是工業機器人、服務機器人,人形機器人,還是跨介質的特種機器人與群體無人機研究中,運動捕捉技術都已得到不同程度的應用。Qualisys通過高精度的三維位姿數據、低延遲的實時傳輸以及多環境適應能力,為科研團隊提供了可靠的實驗數據與驗證手段。我...
串連式連接:快速設置,更短的可移動長度(標準–15米)為更快速的覆蓋體積。連接線整合了電源與數據的傳輸:對于8個鏡頭的系統來說,只需要根連接線和2根電源線即可。On-board2Ddigitizing:不需要HUB,可離開電腦運行。鏡頭和電纜箱:對于8個鏡頭的系統,需要3個便攜箱。WiFi通訊:在系統鏡頭與電腦之間。三腳架:可升至250cm以上。QTM遠程控制可以讓使用者開始和停止測試,同時也可以添加相應的標記。所有的標準Oqus鏡頭均可以被預覽,視頻數據采集可達30fps.高速攝相***可達到500fps.Videooverlayproved高度用于softtissueartefactsdu...