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    來源: 發布時間:2025-11-05

    在《繩驅動連續體機器人標定方法》一文中,寧波大學與中科院寧波材料所的李法民等研究團隊針對繩驅動連續體機器人定位精度不足的問題展開了研究。研究團隊提出了一種基于指數積(POE)公式的誤差標定與補償方法,建立了連續體機器人的運動學與誤差傳遞模型,并通過小二乘法進行參數辨識與補償。實驗中,團隊利用Qualisys三維運動捕捉系統精確獲取機器人末端位姿,對算法進行了仿真與實物樣機驗證。結果顯示,標定后機器人位置精度提升32.23%,姿態精度提升81.64%,證明了該方法的有效性。這項研究為連續體機器人控制精度提升提供了可行途徑。運動捕捉系統在動畫制作中發揮重要作用,讓角色動作更加逼真自然。河北運動捕捉系統均價

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    Oqus攝像機規格多樣、體積輕巧,提供被動反光標記與電池供電的主動LED標記,可在幾乎任何條件下(包括室內與室外)完成可靠數據采集。為適應不同應用需求,Oqus攝像機提供3種規格,分別為Oqus1型,3型與5型。3個系列產品的區別在于光學傳感器的不同。用戶因此可根據自身的特定目的選用不同價位/性能的產品,實現優化組合。高分辨率系列攝像機產品應用大量的反光標記,同時不會降低精確性。此外,同一系列中也可結合使用不同型號的攝像機。吉林運動捕捉系統是什么NakedTraqr線纜和LED未裝配,易于個性化定制。歡迎來我司洽談??!

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    MIQUS的鏈接很便捷,是由單根菊鏈式數據及電源線串聯而成。MIQUS動作捕捉相機產品規格:1.相機輸出模式:標記點坐標影像;2.標記點支持:被動標記點;3.相機材料:對流冷卻,鋁制和塑料機身;4.頻閃:不可見紅外光(102NIRLEDs@850nm);5.鏈接:菊鏈式單根數據及電源混合線;6.操作溫度:0-35C;7.相機尺寸:1408784mm(5.53.43.3英寸)重量:~0.7kg(1.54lbs);8.OQUS兼容:No.MIQUS動作捕捉相機比其他動作捕捉系統運用更少的鏈接線和更少的系統搭建時間。

    QTM軟件以先進的算法為基礎,確保了高速、高準確性、低延遲率的特點。QTM不只是一款運動捕捉數據采集與分析的軟件,它為您提供其它外部數據同步的功能,讓您輕松整合一些第三方設備,例如表面肌電設備和測力設備。主要特點:?中英文軟件?2D/3D/6DOF追蹤?采集標記球和高速視頻數據?實時數據傳輸?延遲低至4ms?自動標記球識別?標記點遮擋?兼容被動和主動標記點?視頻疊加圖?支持Qualisys全系列攝像機?可擴展的系統:輕松添加更多攝像機。OQUS水下運動捕捉系統,歡迎來電洽談!

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    Qualisys擁有一個完整的動作捕捉解決方案,應用于科研領域,可以獲得采集數據、分析數據、生成報告。在人類生物力學領域應用于臨床步態、聲音和動作、心理學、MRI等方面。這些鏡頭具有低延遲輸出和亞毫米精度,捕捉范圍高達35米。作為工業領域位置追蹤的黃金標準,Qualisys應用于無人機、海洋和水下等項目。Qualisys動作捕捉系統幫助游戲工作室、電影和電視制作人員完成動畫片制作,也幫助VR開發者創造沉浸式體驗效果。在問題解決上,動物和人類研究應用領域之間存在相似之處。例如,無論是對動物還是人的研究上,都是希望找到潛在的損傷問題或者能贏得比賽的運動模式。目前,我們已有馬和犬的研究解決方案。運動捕捉系統為體育賽事直播提供了準確的運動員動作分析,提升觀眾觀賽體驗。高速運動捕捉系統測量

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    串連式連接:快速設置,更短的可移動長度(標準–15米)為更快速的覆蓋體積。連接線整合了電源與數據的傳輸:對于8個鏡頭的系統來說,只需要根連接線和2根電源線即可。On-board2Ddigitizing:不需要HUB,可離開電腦運行。鏡頭和電纜箱:對于8個鏡頭的系統,需要3個便攜箱。WiFi通訊:在系統鏡頭與電腦之間。三腳架:可升至250cm以上。QTM遠程控制可以讓使用者開始和停止測試,同時也可以添加相應的標記。所有的標準Oqus鏡頭均可以被預覽,視頻數據采集可達30fps.高速攝相***可達500fps.Videooverlayed高度用于softtissueartefactsmentsduringgaitandsportmovement3Ddatacapture。河北運動捕捉系統均價

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