高精度TOYO機器人龍門模組

TOYO電動缸產品體系簡介TOYO電動缸產品涵蓋伺服電動缸、步進電動缸及電夾爪三大類，可適配自主研發的高性能驅動器（TC100/XC100系列），支持I/O控制、脈沖控制及RS485通信控制；需EtherCAT總線控制時，可選用TC100E/XC100E總線型驅動器。作為氣缸的理想替代方案，TOYO提供全系列電動缸產品：步進電動缸緊湊型：CGTH/CGTY系列高剛性型：CGCH/CGCY系列伺服電動缸標準型：DGTH/DGTY系列模塊化型：DM系列微型電動缸基礎款：CS系列增強款：CSG系列（高剛性設計）電夾爪全系列：CH系列（含CHZ/CHB/CHS/CHG/CHY子型號）TOYO機器人可與MES系統無縫對接。高精度TOYO機器人龍門模組

TOYO奈米級空氣軸承平臺分為

空氣軸承單軸平臺：

    應用場景：半導體/高速移載取放料。有效行程400mm，加速度10G，重復精度＜1μm

空氣軸承龍門雙驅平臺：

    應用場景：PCB印刷電路板/DI曝光機。有效行程350mm×1200mm，速度1000mm/s，重復精度＜1μm。YAW＜3arc-sec，速度波動200mm/s＜0.2%

空氣軸承XYZ平臺：

    應用場景：半導體產業/微鉆孔精密加工。有效行程200×200×150mm，平面度＜5μm，重復精度＜1μm。

空氣軸承XYZθ平臺：

    應用場景：半導體/光罩檢查機。有效行程500×500mm，平面度＜5μm，VC-C抑震等級 高速TOYO機器人無塵皮帶模組TOYO機器人可7×24小時連續作業，穩定耐用。

伺服電動缸與氣缸/液壓缸的區別

與氣動/液壓缸的區別：動力源： 電動缸用電，氣/液壓缸用壓縮空氣/液壓油。控制精度： 電動缸遠高于氣動缸，也高于大多數液壓缸（高性能伺服閥控制的液壓缸精度也很高，但成本和復雜性高）。可控性： 電動缸可精確控制位置、速度、力；氣動缸位置控制困難，力控制不精確；液壓缸力控制好，位置速度控制需要復雜伺服閥。維護與環境： 電動缸更節能、維護更簡單；液壓系統復雜、有泄漏風險；氣動系統相對簡單但有排氣噪音。能效： 電動缸能效高（按需供能）；氣動系統能效低（壓縮空氣泄露和排氣損耗大）；液壓系統能效中等。成本： 通常電動缸初始成本高于氣動缸，但低于高性能伺服液壓系統。長期運行成本（能耗、維護）電動缸通常有優勢。

在3C（計算機、通信和消費電子）制造業中，直線電機憑借高精度、高速度和直接驅動優勢，廣泛應用于關鍵制造環節：一、電子組裝SMT貼片：直線電機驅動貼片機頭實現微米級精度，高速貼裝電容、電阻、IC等微型元件至PCB。芯片貼裝：用于芯片貼裝機，精確定位并放置CPU、存儲器等芯片至PCB指定位置。自動化裝配線：驅動執行機構（如機械臂末端）在手機、電腦等產品線上完成部件的快速裝配。二、精密檢測AOI檢測：高精度、平穩移動光學檢測頭（相機/光源），對PCB進行高速視覺掃描與缺陷識別。功能測試：精確控制測試探針定位與接觸，對電子組件進行電氣性能測試。三、PCB加工鉆孔：驅動PCB鉆孔機主軸單元，實現鉆頭的高速高精度（微米級）定位與進給。激光加工：控制激光頭運動軌跡，在PCB上進行精細電路雕刻或切割。TOYO機器人獲CE、ISO等多項國際認證。

什么是氣浮平臺？氣浮平臺，又稱空氣軸承平臺或氣浮運動平臺，是一種利用壓縮空氣在移動部件（平臺）和固定底座（導軌或平臺基座）之間形成一層極薄（通常為幾微米到十幾微米）氣膜的精密設備。這層氣膜使得平臺能夠以非接觸的方式懸浮起來，從而實現近乎無摩擦的直線或平面運動。它是實現納米級、亞納米級運動精度和定位的關鍵技術。TOYO奈米級空氣軸承平臺分為空氣軸承單軸平臺、空氣軸承龍門雙驅平臺、空氣軸承XYZ平臺、空氣軸承XYZθ平臺。TOYO機器人標配力控功能，實現精密裝配。高性能TOYO機器人轉折模組

TOYO機器人，高效作業，降低企業生產成本。高精度TOYO機器人龍門模組

直線電機是一種將電能直接轉換為直線運動機械能的電機，無需借助齒輪、皮帶等中間傳動機構。其基本工作原理與旋轉電機類似，但運動形式為直線。形象地說，可將直線電機視為旋轉電機沿徑向剖開并展平所形成的結構。以下是直線電機的主要原理介紹：1.結構組成直線電機主要由以下部件構成：初級（定子）：通常固定安裝，包含通入交流電后產生行波磁場的線圈繞組。次級（動子）：通常為運動部件。在感應式直線電機中為感應導體（如導板）；在永磁式直線電機中為永磁體陣列（磁軌）。導軌：提供運動部件的機械支撐和精確導向。2.工作原理直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應（感應式）：當交流電通入初級線圈時，產生沿電機長度方向移動的行波磁場。洛倫茲力（主要驅動力）：該行波磁場作用于次級：感應式：在次級導體中感應出渦流，渦流與行波磁場相互作用產生洛倫茲力，推動次級沿導軌做直線運動。永磁式：行波磁場直接與次級永磁體產生的磁場相互作用（吸引或排斥），產生洛倫茲力驅動次級直線運動。高精度TOYO機器人龍門模組