高速TOYO機器人KK模組

1. 直線電機模組這是東佑達的技術產品線，利用直線電機直接驅動，實現了超高速度、高加速度和超高精度的運動。特點： 無接觸傳動、零背隙、運動平穩、噪音極低。應用： 半導體檢測設備、激光加工、精密測量儀器、高速pick-and-place等對動態性能要求極高的場合。2. 線性滑臺模組（絲桿型 & 皮帶型）這是東佑達被市場認可的產品系列，根據傳動方式主要分為兩大類：滾珠絲桿型滑臺：特點： 高精度、高剛性、推力大。定位精度可達±0.01mm甚至更高。應用： 需要精確定位和承受較大負載的場合，如點膠機、鎖螺絲機、精密組裝、測量設備等。同步帶型滑臺：特點： 高速度、長行程、成本效益高。速度可達2-3m/s。應用： 長行程、高速搬運、分揀、物料移送等場景，如包裝機械、物流分揀線、LCD面板搬運。3. 電動缸（電缸）將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，是液壓缸和氣缸的電動化替代方案。特點： 精密控制推力、位置和速度，清潔環保，易于維護，節能。應用： 模擬測試振動臺、壓力機、汽車制造、航空航天、注塑機取件等需要精確控制推力的領域。TOYO機器人本體采用鋁合金材質，輕量化設計。高速TOYO機器人KK模組

伺服電動缸是一種將伺服電機的旋轉運動通過精密傳動機構（常用的是滾珠絲杠或行星滾柱絲杠）轉化為精確、可控的直線運動的執行機構。它本質上是一個集成了伺服電機、傳動機構（絲杠螺母）、導向機構（直線軸承/導軌）、位置反饋裝置（如編碼器）和外殼的模塊化直線驅動單元。組件：伺服電機： 提供動力源，具有高響應速度、寬調速范圍、精確的位置/速度/轉矩控制能力。傳動機構：滾珠絲杠： 效率高、精度高、摩擦小，適合中高速、中負載。行星滾柱絲杠： 承載能力更強、剛性更高、壽命更長，適合重載、高沖擊應用。導向機構： 保證推桿直線運動的精度和穩定性，承受側向力。位置反饋裝置： 通常是集成在伺服電機上的編碼器（有時缸體上會加裝額外的直線位置傳感器），實時反饋推桿位置，形成閉環控制。推桿/活塞桿： 輸出直線運動的部件。外殼： 保護內部機構，提供安裝接口。直線電機系列TOYO機器人ISO45001高精度的TOYO機器人，助力企業實現智能制造，提高產品質量。

TOYO直線電機可分為：有鐵芯平板型直線電機、無鐵芯U型直線電機、軸棒型直線電機。有鐵芯平板型直線電機分為：無塵系列與一般系列；無塵系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：3-20KG，行程可達：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：20-120KG，行程可達：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：4-15KG，行程可達：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：15-51KG，行程可達：1940mm，精度：±1~2μ。

TOYO機器人的高精度定位與運動控制技術是其為突出的優勢之一。在制造業的眾多精細生產環節中，如電子芯片制造、精密機械加工等，對零部件的定位精度要求極高，往往需要達到微米甚至納米級別。TOYO機器人采用了高精度的滾珠絲杠、直線導軌等先進傳動部件，這些部件在機械結構上具備極高的制造精度和穩定性。滾珠絲杠的精密螺紋設計能夠將電機的旋轉運動精確轉換為直線運動，其高精度的螺距控制確保了每一次位移的準確性；直線導軌則為運動部件提供了穩定、平滑的支撐，有效減少了運動過程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系統，TOYO機器人能夠實現對運動軌跡的準確規劃和實時調整。通過先進的傳感器技術，它可以實時監測運動部件的位置、速度和加速度等參數，并將這些信息反饋給控制系統。控制系統基于這些反饋數據，運用復雜的算法進行快速計算和決策，及時修正運動偏差，從而確保機器人在長時間、強度高的工作過程中始終保持高度的準確性和重復性。TOYO直線電機性能好。

TOYO 電動缸典型應用案例IC 激光打標設備功能實現： 電動缸驅動承載 IC 的滑臺進行等速直線運動，確保激光頭在移動中完成打標。優勢： 速度穩定性高。規格： CGTH / DGTHIC 取放整列機構功能實現： 雙電動缸組合構成簡易 X-Y 機構，實現 IC 元件的抓取、轉移與排列。優勢： 結構緊湊，易于集成。規格： CGTH / DGTHPCB 條碼掃描系統功能實現： 電動缸驅動承載 PCB 的滑臺精確定位，配合固定式掃描器完成條碼讀取。優勢： 定位精度高，確保掃描成功率。規格： CGTH / DGTH 多高度充填設備功能實現： 利用電動缸的可編程定位特性，驅動注液/注料頭在多個預設高度位置執行精確充填作業。優勢： 適應不同產品規格，柔性化生產。規格： CGTH / DGTH轉盤機集成式組裝設備功能實現： 雙電動缸組成 X-Y 平臺，集成于旋轉工作臺（轉盤機）上，執行零件的抓取與組裝。優勢： 節省空間，提升圓盤機自動化程度。規格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTY 小型精密部件組裝系統功能實現： 電動缸實現多點精確定位，驅動末端執行器（吸盤/氣缸）完成小型部件的抓取、對準與壓裝。優勢： 高重復定位精度，滿足精密裝配要求。規格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTYTOYO機器人廣泛應用于汽車制造、電子組裝等領域。多軸模組系列TOYO機器人皮帶模組

TOYO機器人可7×24小時連續作業，穩定耐用。高速TOYO機器人KK模組

TOYO電控產品分為：氣浮平臺、直線電機、電動缸、電夾爪。氣浮平臺，通常指的是一種利用氣體（通常是空氣）的浮力來支撐并移動重物的技術平臺。這種技術可以應用于多種場合，以下是一些氣浮平臺的主要應用和特點：在精密加工領域，如半導體制造，氣浮平臺可以提供極高的精度和平穩性，用于支撐和移動精密設備。特點：1、低摩擦：氣浮平臺可以極大地減少摩擦，從而減少能量損耗，提高運動精度。2、高穩定性：通過精確控制氣體的壓力和流量，氣浮平臺可以保持很高的穩定性。3、無污染：由于減少了機械接觸，氣浮平臺在運行過程中產生的污染較少。4、維護簡單：相對于傳統的機械軸承或滾輪，氣浮平臺減少了機械磨損，因此維護更為簡單。氣浮平臺通常包括以下幾個部分：1.氣浮墊：產生氣浮力的主要部分，通常是一個有許多小孔的平面，氣體從這些小孔中噴出，在平臺與支撐面之間形成一層氣膜。2.供氣系統：包括氣源、調節閥、管道等，用于向氣浮墊供應穩定且壓力可控的氣體。3.控制系統：用于調節氣體的壓力和流量，以控制氣浮平臺的運動和穩定性。氣浮平臺是實現高精度、低摩擦運動的有效手段，隨著技術的發展，其應用領域也在不斷擴大。高速TOYO機器人KK模組