上海寶松堂生物科技：中醫針灸力反饋虛實結合訓練系統哪家好？

來源：發布時間：2025-08-04

上醫寶松堂（上海寶松堂生物科技）：中醫針灸力反饋虛實結合訓練系統哪家好？

1、系統的功能概述
力反饋系統結合真實的針灸針柄，實現行針手法的訓練?？梢酝瓿芍贝獭⑿贝?、平刺、提插法、捻轉法等操作手法的有效訓練，達到虛實結合的實訓效果。該系統運用三維人體結構1:1建模，面向醫學生臨床技能訓練領域，以多智能體建模仿真方法為基礎，以先進的物理引擎、3D渲染引擎為技術，結合力反饋技術實現臨床技能操作場景的虛擬仿真再現，在虛擬的場景中實現臨床技能教學與訓練。滿足臨床醫學教學訓練過程中的不同場景的需求；既可以幫助老師提升教學水平，輔助教學過程，進行理論教學、分析評估、教學方法驗證；還可以通過技能訓練、在智能助教和虛擬導師的幫助下快速提升學生的臨床技能操作水平。
2、力反饋設備參數
工作范圍 > 160 W x 120 H x 70 D mm
關節活動方式手動
反饋力0.75 lbf/3.3 N
剛度
x-axis > 7.3 lb/in (1.26 N/mm)
y-axis > 13.4 lb/in (2.31 N/mm)
z-axis > 5.9 lb/in (1.02 N/mm)
2、軟件系統功能：
2.1、軟件根據權限設置可登錄練習考核模塊（學生）、管理模塊（教師），根據登錄的賬號不同所對應賦予的操作權限和內容不同。
2.2、練習考核模塊（學生）包含：穴位定位法及簡介、腧穴、針灸法、穴位定位考核、穴位定位自由練習、中醫治了病例功能模塊。
2.3、管理模塊（教師）包含：穴位定位考核、穴位定位自由練習、中醫治了病例學習/考核內容編輯、班級管理、考核管理、考試分析功能模塊。
2.4、軟件采用unity引擎開發，進行三維圖形渲染和三維虛擬仿真交互操作。
2.5、軟件采用圖形化操作菜單，軟件操作簡單、易用，內置操作助手，支持智能化操作提示功能，無需退出即時界面即可查看幫助信息。
2.6、支持在練習時，針對各個流程進行實時重復操作和返回操作，使學生在練習中可以進行反復觀摩和操作，鞏固疑難要點。支持流程重置功能，支持返回上級菜單功能，支持快捷鍵退出軟件。
2.7、軟件支持通過組合按鍵操作進行三維視角的360°旋轉查看。支持不同分辨率下的自適應顯示，支持窗口化顯示。
2.8、支持切換男/女性人體模型，支持結合經絡和穴位信息，以自由視角的形式查看肌肉、血管、神經的分布情況。同時支持局部、完全、選擇隱藏、選擇顯示等多種查看方式。需提供樣品現場演示。
2.9、重點內容配有語音講解功能，并通過多種形式進行重點難點知識展示。
2.10、通過三維模型可以清晰的展示包含經絡穴位的人體模型和不同尺寸針灸針，可以通過交互方式作用于對應的人位置置，真實的還原現實操作。
2.11、系統能夠在有需求的情況下，對每一步操作進行記錄分析，生成相應的數據進行展示，輔助實現精確化教學指導。
2.12、力反饋穿刺過程可以智能識別穿刺的角度和深度，并根據插入的位置以半徑10CM范圍內呈局部狀態逐層局部針灸插入位置的解剖結構。需提供樣品現場演示該指標。
3、功能參數：
3.1、穴位定位法：體表標注法、骨度分寸法、手指同身寸、簡便取穴法。
采用三維虛擬仿真技術將男/女模型展示在右側界面，可旋轉模型以及控制視角的放大縮小。
（1）體表標注法：固定標志、活動標志以及人體全身各部主要體表標志。
①固定標志定位：利用五官、毛發、爪甲、乳頭、臍窩和骨節凸起、凹陷及肌肉隆起等固定標志來取穴的方法。
②活動標志定位：利用關節、肌肉、皮膚隨患者活動而出現的空隙、凹陷、皺紋等。
骨度分寸法（標注人體模型）：以骨節為主要標志測量周身各部的大小、長短，并依其尺寸按比例折算作為穴位的標準。
手指同身寸：以病人自身手指為度來取穴的方法，包含中指同身寸、拇指同身寸、橫指同身寸，作為配合方法。
簡便取穴法
3.2、腧穴：人體模型展示、標記及觀察、觀察視角及筆記。
（1）人體模型展示：包括默認、皮膚、肌肉、骨骼、神經、血管、著裝，以自由視角的形式查看肌肉、血管、神經的分布情況。同時支持局部、完全、選擇隱藏、選擇顯示等多種查看方式。
（2）標記及觀察：寸、經脈及經絡循行。
①寸：在人體模型上標記寸的位置及長度。
②經脈及經絡循行：點擊按鈕展示相應經脈位置，人體經絡循行通過三維動態展示。包括手太陰肺經、手明陽大腸經、足陽明胃經、足太陰脾經、手少陰心經、手太陽小腸經、足太陽膀胱經、足少陰腎經、手厥陰心包經、手少陽三焦經、足少陽膽經、足厥陰肝經、督脈經、任脈經。

（3）觀察視角及筆記：方向、透明度、筆。
①方向：點擊上、下、左、右、前、后，視角快速轉換。
②透明度：可根據需求調整皮膚、肌肉、骨骼、神經、血管的透明度。
③筆：可進行畫圖、添加備注后保存筆記至便簽卡中。
3.3、針灸法：簡介、針灸法。
（1）簡介：包含穴位的定義、主治、針灸手法的信息版塊。
（2）針灸法：以題目的形式考核學生，提供小、中、大、三種針型選擇后，拖動針實時調整針的角度和深度，確定后進入點、角度及深度后提交答案，系統能夠通過針灸角度深度判斷用戶采用的針灸手法。
3.4、穴位定位考核：
指定經絡、穴位定位的學習，通過管理模塊設置指定的考核目標穴位題庫，考核者在模型中標記出正確的經絡，找出穴位正確的位置，并完成后續問題的作答。
3.5、穴位定位自由練習:：
（1）指定經絡、穴位定位的學習，通過管理模塊設置指定的學習目標穴位，在模型中標記出正確的經絡，找出穴位正確的位置，并完成后續問題的作答并進行分析生成相關表單。
（2）穴位定位練習：手太陰肺經、手明陽大腸經、足陽明胃經、足太陰脾經、手少陰心經、手太陽小腸經、足太陽膀胱經、足少陰腎經、手厥陰心包經、手少陽三焦經、足少陽膽經、足厥陰肝經、督脈經、任脈經中各個穴位的自由選擇進行自由練習。提交答案，若答錯即提示正確答案，并自動記錄答題結果，進行分析生成相關表單，。
3.6、中醫治了病例學習/考核：
病例內容包括：
（1）診斷練習：管理模塊設置診斷練習內容包括姓名、出生地、性別、職業、入院時間、記錄時間、主訴、病史、病因病基分析、中醫辨病依據、中醫鑒別診斷、西醫診斷依據、西醫鑒別診斷、中醫診斷、西醫診斷、判斷病癥選擇題的設置，練習模塊直接進入中醫治了病例學習。
（2）針灸穴位考核：管理模塊設置指定的學習目標穴位，學生在模型中標記出正確的經絡，找出穴位正確的位置，以題目的形式考核學生，提供小、中、大、三種針型選擇后，拖動針實時調整針的角度和深度，確定后進入點、角度及深度后提交答案，系統能夠通過針灸角度深度判斷用戶采用的針灸手法。
3.7、班級管理：通過管理平臺設置管理課程授課班級，支持增加班級、刪除班級、修改班級等操作。
3.8、考核管理：指定考核、編輯題庫、任務下發。
（1）指定經絡、穴位定位的考核內容。
（2）編輯題庫。保存記錄設計好的題庫或試卷。
（3）任務下發，通過管理平臺，下發課程安排給對應班級和學生。
3.9、考試分析：點擊試卷進入相應的考試分析。
（1）搜索結果面板能夠導出Excel：能夠根據搜索結果面板導出Excel包含學號、測試時長、成績、正確率以及排名。
（2）考試分析面板：包含病例查看、按學生成績查詢、查看柱狀圖（回答錯誤人數、回答正確人數、病例選擇）、查看餅狀圖（回答錯誤人數、回答正確人數、病例選擇）。
（3）條件查詢：根據學號、小組、腧穴進行條件查詢，得出相應的搜索結果。