在線視覺(jué)鎖螺絲機(jī)：讓裝配更智能

來(lái)源：發(fā)布時(shí)間：2025-11-04

在精密制造和電子裝配產(chǎn)業(yè)中，螺絲鎖付工序看似簡(jiǎn)單，卻直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率。過(guò)去，傳統(tǒng)人工或半自動(dòng)鎖螺絲方式存在效率低、精度差、人工依賴度高等問(wèn)題。如今，隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能視覺(jué)技術(shù)的融合，在線視覺(jué)鎖螺絲機(jī)正逐漸成為制造業(yè)的新標(biāo)準(zhǔn)。

廣東明睿智博機(jī)器人科技有限公司憑借在智能制造裝備與視覺(jué)算法領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，推出了新一代在線視覺(jué)鎖螺絲機(jī)，實(shí)現(xiàn)了“精確定位、智能識(shí)別、高速鎖付、全程追溯”的一體化解決方案。

一、中心原理：視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)的雙驅(qū)動(dòng)

在線視覺(jué)鎖螺絲機(jī)的中心是將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制算法深度融合。
系統(tǒng)通過(guò)高清工業(yè)相機(jī)對(duì)待鎖工件進(jìn)行定位識(shí)別，自動(dòng)檢測(cè)螺孔位置、角度與深度信息，并實(shí)時(shí)修正機(jī)器人末端執(zhí)行器的軌跡。鎖付系統(tǒng)由伺服電機(jī)+扭矩傳感器驅(qū)動(dòng)，可根據(jù)不同產(chǎn)品要求精確控制擰緊力矩與轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定一致的裝配質(zhì)量。

這一設(shè)計(jì)使得設(shè)備在裝配復(fù)雜、孔位不規(guī)則或多型號(hào)共線生產(chǎn)的場(chǎng)景下，依然能夠保持高精度與高效率的穩(wěn)定運(yùn)行。

二、技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

AI視覺(jué)識(shí)別
內(nèi)置智能視覺(jué)算法，可自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品特征與孔位偏差，實(shí)現(xiàn)快速校正與自適應(yīng)定位，減少治具依賴。
高精度力矩控制
采用高靈敏度扭矩傳感與閉環(huán)控制技術(shù)，確保每顆螺絲鎖付過(guò)程受力一致，有效防止滑牙或過(guò)緊問(wèn)題。
在線檢測(cè)與數(shù)據(jù)追溯
鎖付過(guò)程中，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控力矩曲線與位移變化，并將數(shù)據(jù)上傳至MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全程可追溯的質(zhì)量管理。
多型號(hào)兼容與柔性生產(chǎn)
通過(guò)軟件設(shè)定與視覺(jué)識(shí)別，設(shè)備可自動(dòng)適配不同規(guī)格產(chǎn)品，支持快速換型，特別適合電子、汽車(chē)零部件、醫(yī)療設(shè)備等多品種生產(chǎn)環(huán)境。
與機(jī)器人系統(tǒng)深度集成
明睿智博的在線視覺(jué)鎖螺絲機(jī)可與協(xié)作機(jī)器人、六軸機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等靈活結(jié)合，構(gòu)建自動(dòng)裝配單元或產(chǎn)線，提升整體裝配自動(dòng)化水平。