中級編程開源控制器

關于金屬開源系列課程——低齡段（10-13歲） 以 Gbot機器人課程 為起點，學生通過36課時的項目實踐，從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如，在“螳螂機器人”項目中，學生需設計多關節機械結構，結合巡線傳感器與超聲模塊實現動態避障；而“智能伸縮門”項目則要求學生運用限位開關與藍牙模塊，調試電機扭矩與齒輪傳動系統，理解物理信號到數字指令的轉換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件，支持圖形化指令一鍵轉譯為Arduino C代碼，為高階開發架設橋梁。開源顏色分類系統融合YOLO模型，實現毫米級分揀精度。中級編程開源控制器

格物斯坦開源系列課程在低齡段（10-13歲） 以 Gbot機器人課程 為起點，學生通過36課時的項目實踐，從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如，在“螳螂機器人”項目中，學生需設計多關節機械結構，結合巡線傳感器與超聲模塊實現動態避障；而“智能伸縮門”項目則要求學生運用限位開關與藍牙模塊，調試電機扭矩與齒輪傳動系統，理解物理信號到數字指令的轉換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件，支持圖形化指令一鍵轉譯為Arduino C代碼，為高階開發架設橋梁。中級編程開源控制器硬件預留I2C、UART等接口，可連接300余種電子模塊實現功能擴展。

格物斯坦開源產品的深層意義，在于它將工業標準與教育目標深度融合。例如，在“家庭衛士”智能家居項目中，學生需配置紅外傳感器實現自動門開閉，調試電機扭矩確保門體平穩運行，并通過算法優化能耗——這一過程同時融貫了機械工程、電子工程與軟件工程的跨學科思維。而產品對ROS（Robot Operating System）等工業框架的兼容性，則讓學生提前接觸無人駕駛、多機協作等前沿場景，例如通過Gazebo模擬器測試機器人集群避障算法，再部署至實體機器人驗證。這種“虛實結合、學創一體” 的模式，不僅培養了技術能力，更塑造了“以開放工具解決復雜問題”的創造者心智。

格物斯坦與上海大學、清華大學共建“清華-上大機器藝術與具身智能實驗室”，由上海大學副教授葉林奇領銜，聚焦具身智能、機器人運動控制與仿真技術的前沿研究。該實驗室開發的“格物”具身智能仿真平臺成為標志性成果——通過集成通用強化學習框架與模型自動化適配技術，實現“一套代碼適配百余款機器人”，新機型導入即可訓練，無需重復編程，徹底顛覆傳統研發流程。復旦大學亦深度參與技術驗證，其自主研制的“光華一號”人形機器人依托該平臺優化運動算法，將行走、抓取等功能的開發周期從3個月壓縮至數天。此外，平臺與UnityRLPlayground開源框架的融合，進一步降低了開發門檻，支持從仿真訓練到實體部署的全流程自動化。萬向輪底盤開源設計，多地形適應力賦能野外勘探項目。

開源（Open Source）是一種軟件開發和協作模式，其在于開放源代碼，允許任何人查看、修改、分發和使用軟件代碼。它不僅是技術實踐，更是一種開放共享的創新哲學，深刻影響著全球技術生態和產業發展。以下是開源的內涵與延伸意義：開源軟件需遵循特定許可證（如GPL、Apache等），將程序源代碼完全公開。用戶可自由訪問、研究、修改代碼，甚至基于原代碼開發新軟件。源需滿足嚴格條件，包括自由再發行、允許派生程序、不歧視個人或領域、禁止技術壟斷等。例如，GPL許可證要求修改后的衍生版本也必須開源，防止代碼被私有化控制。開放工廠參觀，學生實地體驗智能制造流程。中級編程開源控制器

社區創客空間標配格物斯坦開源套件，鼓勵民間創新。中級編程開源控制器

格物斯坦開源系列的金屬結構件為了保證孩子學習機器人編程課程的嚴謹和準確，其生產流程嚴格遵循工業級質量控制：從原材料篩選、數控編程下料，到彎形卷制與焊接裝配，每一環節均需要通過尺寸測量、表面粗糙度檢測及力學性能測試。尤為關鍵的是其金屬結構件的六面拼搭設計，結構件的多向連接面需實現無縫嵌合，任何精度偏差均會導致返工，以此保障拼裝流暢性與機械穩定性。這種創新設計使結構件之間的組合更加豐富多樣，孩子們可以根據自己的想象搭建自己需要的造型和產品。中級編程開源控制器