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    • 比較好的開源算法
      比較好的開源算法

      這些控制器與格物斯坦的 “產學研賽一體化”戰略深度融合——GC-500已應用于IRM國際機器人創客大賽,支撐青少年開發出火源定位誤差小于2米的“災區生命探測機器人”;高校團隊則依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平臺中預演雙足機器人抗八級強風的運動策略,再將算法部署至實體硬件驗證,大幅壓縮研發周期。從幼兒指尖的點讀筆到青少年手中的ROS開發板,格物斯坦以一套梯度化、開源化、工業化的控制器體系,讓每個年齡段的創造者都能找到技術支點,在真實問題解決中錘煉從邏輯思維到系統工程的素養。未來屬于開源:透明、協作、持續進化??。比較好的開源算法格物斯坦開源系列的控制器是其教育機器人生態的重要中樞...

    • 適合中齡段學習的開源人工智能
      適合中齡段學習的開源人工智能

      開源這些控制器的優勢在于教育適配性與技術開放性的統一:認知分層設計:從點讀筆的物理交互到ROS的代碼開發,形成“無屏→實體卡→圖形化→代碼化”的漸進路徑,匹配兒童思維從具象到抽象的發展規律;軟硬件深度協同:以GC-500為例,其內置的GScratch軟件基于Scratch 2.0深度優化,新增硬件交互模塊腳本,學生拖拽“超聲避障”“舵機角度”等積木即可控制機器人行為,同時支持圖形代碼一鍵轉譯為Arduino C語言,實現從趣味編程到工程開發的無縫躍遷;工業級擴展能力:GC-600控制器提供I2C、UART、GPIO等標準接口,可驅動多自由度仿生關節(如12自由度仿生犬),并兼容第三方傳感器與執...

    • 中級編程開源控制器
      中級編程開源控制器

      關于金屬開源系列課程——低齡段(10-13歲) 以 Gbot機器人課程 為起點,學生通過36課時的項目實踐,從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如,在“螳螂機器人”項目中,學生需設計多關節機械結構,結合巡線傳感器與超聲模塊實現動態避障;而“智能伸縮門”項目則要求學生運用限位開關與藍牙模塊,調試電機扭矩與齒輪傳動系統,理解物理信號到數字指令的轉換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件,支持圖形化指令一鍵轉譯為Arduino C代碼,為高階開發架設橋梁。開源顏色分類系統融合YOLO模型,實現毫米級分揀精度。中級編程開源控制器格物斯坦開源系列課程在低齡段(10-13歲) 以 Gbot機器人課...

      2025-09-02
    • 推動開源機器人
      推動開源機器人

      格物斯坦機械手臂的**價值在于打通“學習-創造-應用”閉環:教學場景:在K12階段,學生通過搭建機械臂模型學習齒輪傳動、杠桿原理等工程知識;高中生則開發“智能分揀系統”,結合OpenCV識別不同顏色與形狀的物體。在高校科研中,上海大學與清華大學聯合實驗室利用該平臺研究具身智能算法,例如優化雙足機器人Tinker的關節控制策略。競賽與社會議題:機械手臂成為解決真實問題的工具。如山區學生設計“智能澆花系統”,通過土壤濕度傳感器觸發機械臂灌溉指令;IRM大賽獲獎項目“林火監測無人機”則整合紅外傳感器與機械臂,實現火源定位誤差小于2米。產業賦能:平臺的開源特性降低企業研發成本。傳統需500萬元投入的機...

      2025-08-31
    • 0基礎學習開源代碼
      0基礎學習開源代碼

      在開源課程中,學生需熟練運用螺絲刀、套筒等工具組裝鋁合金構件,學習曲柄連桿機構、蝸桿傳動、齒輪齒條等機械原理,并應用于實際模型搭建。例如,在“智能伸縮門”項目中,學生需設計限位開關與齒輪傳動系統,實現機械結構的精確啟停控制;在“塔吊”模型中,則需結合定滑輪與動滑輪原理優化負載平衡,理解工程力學在現實場景中的應用。課程要求學生掌握基礎電路原理,通過Arduino控制器驅動巡線傳感器、超聲波模塊、藍牙通信單元等300余種電子元件。例如,在“懸崖勒馬”項目中,學生需配置紅外傳感器探測邊緣距離,并編寫程序觸發舵機急停;在“循跡小車”任務中,則需調試灰度傳感器實現厘米級路徑跟蹤,綜合運用多傳感器數據融合...

    • 開源探索
      開源探索

      格物斯坦開源產品的深層意義,在于它將工業標準與教育目標深度融合。例如,在“家庭衛士”智能家居項目中,學生需配置紅外傳感器實現自動門開閉,調試電機扭矩確保門體平穩運行,并通過算法優化能耗——這一過程同時融貫了機械工程、電子工程與軟件工程的跨學科思維。而產品對ROS(Robot Operating System)等工業框架的兼容性,則讓學生提前接觸無人駕駛、多機協作等前沿場景,例如通過Gazebo模擬器測試機器人集群避障算法,再部署至實體機器人驗證。這種“虛實結合、學創一體” 的模式,不僅培養了技術能力,更塑造了“以開放工具解決復雜問題”的創造者心智。IRM大賽中設計林火監測無人機,紅外定位火源誤...

    • AI開源領域
      AI開源領域

      格物斯坦的開源系列產品與技術平臺在產學研協同創新中扮演了重要角色,其合作網絡覆蓋國內外前列高校、研究機構及產業伙伴,共同推動機器人技術從實驗室研發向規模化應用跨越。以下是其關鍵合作成果的深度整合:高校合作:構建技術研發與人才培養高地。產業協同:開源生態催生技術普惠。社會影響:教育普惠與技術民主化。格物斯坦通過高校研發(清華、上大)、產業驗證(復旦)、社區共建(OpenLoong)的三級協作網絡,將開源精神貫穿技術研發、教育普惠與產業變革,其成果不僅體現為雙足/四足機器人的性能突破,更在于構建了機器人技術民主化的基礎設施——讓中小學生、鄉村兒童乃至銀發族均能成為智能時代的創造者。六面鋁合金開源構...

      2025-08-29
    • 工具開源人工智能
      工具開源人工智能

      這些開源項目不僅需掌握多自由度機械結構設計,更需貫通機械動力學、傳感融合與AI算法,將創客想法轉化為可部署的工業級原型,為科研或職業發展鋪路。全周期教育理念的深層邏輯格物斯坦的年齡分層背后是“具象→抽象→創造”的認知躍遷路徑:幼兒通過物理交互建立邏輯原點,兒童在圖形化編程中理解系統關聯,青少年則借工業級工具實現自主創新。這一路徑與中國青少年智力發展特征深度咬合——例如山區學生通過土壤濕度傳感與機械臂開發農業機器人,城市高中生用腦機接口模塊為特殊兒童設計康復工具——讓技術普惠成為創造力民主化的引擎。隨著“格物”具身智能平臺的拓展,該開源生態將持續降低高階機器人開發門檻,讓每個年齡段的探索者都能成...

      2025-08-29
    • 發展開源企業
      發展開源企業

      格物斯坦的開源系列課程是其教育生態中面向10歲以上青少年的高階實踐平臺,深度融合工業級硬件與開源軟件生態,通過“機械結構+電子電路+算法編程”的三維整合,構建了從基礎認知到創新研發的完整路徑。該系列課程以金屬結構件(0.01毫米公差精度)與開源控制器(如GC-500/GC-600)為載體,結合分層級編程工具鏈,精細適配不同年齡段學生的認知發展與創新能力需求。格物斯坦通過這套課程體系,將工業級精度(六面鋁合金結構件)與教育普惠性(圖形化至代碼編程的無縫躍遷)深度融合,讓青少年在解決農業、環保、醫療等現實問題的過程中,錘煉從機械動力學到AI算法的系統性工程思維,真正踐行“創造無圍墻”的創客教育本質...

    • AI開源
      AI開源

      格物斯坦開源系列課程在低齡段(10-13歲) 以 Gbot機器人課程 為起點,學生通過36課時的項目實踐,從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如,在“螳螂機器人”項目中,學生需設計多關節機械結構,結合巡線傳感器與超聲模塊實現動態避障;而“智能伸縮門”項目則要求學生運用限位開關與藍牙模塊,調試電機扭矩與齒輪傳動系統,理解物理信號到數字指令的轉換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件,支持圖形化指令一鍵轉譯為Arduino C代碼,為高階開發架設橋梁。仿真平臺預演機械臂抗強風策略,再部署實體硬件驗證,壓縮研發周期。AI開源格物斯坦開源產品的控制系統與編程控制器:GC-500系列:支持多套編...

    • 智能開源編程創客教育
      智能開源編程創客教育

      格物斯坦開源技術在普惠與社會價值教育公平化方面做了很多努力。比如格物斯坦機器人有限公司向山區學校捐贈金屬開源套件,遠程雙師課堂指導鄉村學生搭建“智能澆花系統”,縮小城鄉科技編程教育的差距。適老化創新:讓老年人可以通過語音控制積木模塊操作智能家居,能夠完成醫院的線上掛號的老人數量超90%。在產業銜接方面:企業利用開源平臺快速原型開發,單人5天內完成傳統需50人團隊、500萬元投入的機器人原型測試,加速產業化落地。萬向輪底盤設計優化多地形適應力,適用于野外勘探項目。智能開源編程創客教育格物斯坦的開源系列產品與技術平臺在產學研協同創新中扮演了重要角色,其合作網絡覆蓋國內外前列高校、研究機構及產業伙伴...

      2025-08-28
    • 金屬開源平臺
      金屬開源平臺

      格物斯坦開源系列的控制器是其教育機器人生態的重要中樞,通過分層級、多模態的設計策略,精細適配3-16歲不同年齡段學習者的認知發展需求,同時以工業級性能與教育普惠性為**優勢,構建了從啟蒙交互到高階開發的完整技術鏈條。GC-500/GC-600高階控制器針對13-16歲青少年,不僅集成藍牙4.0模塊實現手機App遙控(如“你畫我跑”軌跡生成、語音指令交互),更深度兼容ROS(Robot Operating System)開發套件,提供傳感器驅動庫與運動控制API,支持Python/C++編寫自主導航算法,可直接部署至仿生機器人實體驗證。學生用曲柄連桿機構設計智能伸縮門,結合限位開關實現啟停。金屬...

    • 進階版開源
      進階版開源

      格物斯坦開源系列的控制器是其教育機器人生態的重要中樞,通過分層級、多模態的設計策略,精細適配3-16歲不同年齡段學習者的認知發展需求,同時以工業級性能與教育普惠性為**優勢,構建了從啟蒙交互到高階開發的完整技術鏈條。GC-500/GC-600高階控制器針對13-16歲青少年,不僅集成藍牙4.0模塊實現手機App遙控(如“你畫我跑”軌跡生成、語音指令交互),更深度兼容ROS(Robot Operating System)開發套件,提供傳感器驅動庫與運動控制API,支持Python/C++編寫自主導航算法,可直接部署至仿生機器人實體驗證。“懸崖勒馬”項目調試紅外傳感器,編寫舵機急停邏輯應對邊緣風險...

      2025-08-28
    • 發展開源
      發展開源

      格物斯坦開源系列的機械手臂的軟件生態覆蓋從圖形化編程到工業級開發的完整路徑:低門檻開發:通過GScratch軟件(基于Scratch 2.0優化)拖拽“舵機角度”“視覺識別”等積木塊,學生可快速實現基礎動作控制;軟件支持一鍵將圖形代碼轉譯為Arduino C語言,降低高階開發的學習曲線。高階智能融合:結合ROS框架,機械手臂可運行多模態AI任務。例如集成YOLO目標檢測模型實現動態分揀(如物流包裹分類),或通過強化學習算法優化抓取路徑,在工業分揀場景中達到毫米級操作精度。仿真與現實協同:依托“格物”具身智能仿真平臺,學生可先在虛擬環境中預演機械臂運動策略(如抗擾控制、負載優化),再部署至實體硬...

    • 多年齡段的開源人工智能
      多年齡段的開源人工智能

      開源課程中高齡段(13-16歲) 則進階至 開源金屬十合一課程 與 Arduino金屬開源機器人課程。前者分初、中、高三級(共36課時),聚焦工程系統設計:學生以Arduino開發板為主控,學習C/C++語法與數據結構,通過曲柄連桿機構、蝸桿傳動等機械原理,完成“顏色分類系統”“柔性制造流水線”等工業級原型開發,并掌握萬用表、示波器等工具的使用。后者則深入仿生學與人工智能領域——例如設計“仿生蜘蛛”時需協調12自由度舵機運動,調用陀螺儀數據實現動態平衡;而“人形機器人”項目結合OpenCV視覺庫與YOLO目標檢測算法,實現物體抓取的毫米級精度控制。金屬十合一課程??分初、中、高三級,36課時貫...

    • 比較好的開源領域
      比較好的開源領域

      格物斯坦GBOT系列初級甲蟲機器人采用基礎履帶式移動平臺,結構緊湊易組裝。通過ATmega328P主板控制電機驅動,學習基礎運動邏輯。該機器人支持Scratch圖形化編程快速入門,或Arduino代碼深入開發,適合機器人結構認知與動作控制教學。而中級的投石車的設計模擬了古代利用杠桿原理拋射石彈的大型人力遠射兵器。采用電機配合減速齒輪組驅動投臂,精確控制拋射力度與角度。使用TT馬達電機實現穩定動力輸出,根據編程內容的編寫調節投射軌跡。OpenLoong社區共享3D模型與代碼庫,避免“重復造輪子”。比較好的開源領域格物斯坦將創客教育定義為“真實問題的工程化解決”,其課程設計聚焦跨學科挑戰:在初中階...

    • 適合中齡段學習的開源程序
      適合中齡段學習的開源程序

      格物斯坦開源產品的控制系統與編程控制器:GC-500系列:支持多套編程軟件(如GScratch、GLP),具備高速處理能力,可同時驅動多個舵機與傳感器模塊。GC-600系列:集成藍牙4.0模塊,兼容手機App遙控(如“你畫我跑”、語音控制)及圖形化編程。編程兼容性:圖形化編程軟件(GSP/GLP)支持拖拽積木指令塊,一鍵轉換為Arduino C語言,無縫銜接高階開發。適配ROS(Robot Operating System)開發套件,提供傳感器驅動、運動控制等底層庫函數,支持Python/C++編寫導航算法。教育公平:開源生態降低高階機器人開發門檻,賦能資源薄弱地區。適合中齡段學習的開源程序格...

    • 編程開源創客學習
      編程開源創客學習

      這些控制器與格物斯坦的 “產學研賽一體化”戰略深度融合——GC-500已應用于IRM國際機器人創客大賽,支撐青少年開發出火源定位誤差小于2米的“災區生命探測機器人”;高校團隊則依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平臺中預演雙足機器人抗八級強風的運動策略,再將算法部署至實體硬件驗證,大幅壓縮研發周期。從幼兒指尖的點讀筆到青少年手中的ROS開發板,格物斯坦以一套梯度化、開源化、工業化的控制器體系,讓每個年齡段的創造者都能找到技術支點,在真實問題解決中錘煉從邏輯思維到系統工程的素養。GC-500控制器開源設計,兼容ROS生態調用運動控制API。編程開源創客學習格物斯坦將創客教育定義為“真實...

    • 高階板開源控制器
      高階板開源控制器

      格物斯坦機器人有限公司研發的開源金屬結構件的這些特性共同支撐了格物斯坦“從積木到工業級機器人”的教育愿景——通過這些可以六面拼搭的微米級精度的金屬結構件,青少年既能以比較低門檻的方式探索編程基礎工程(如搭建摩天輪模型學習齒輪變速原理),又能結合格物斯坦自主研發的各種控制器編寫程序進階開發多自由度仿生機器人(如12關節仿生犬),讓孩子們在真實問題的解決中錘煉系統性的工程思維,真正實現“小創客完成大夢想”。開源柔性制造流水線教案,模擬工業4.0生產流程。高階板開源控制器格物斯坦開源系列的金屬結構件為了保證孩子學習機器人編程課程的嚴謹和準確,其生產流程嚴格遵循工業級質量控制:從原材料篩選、數控編程下...

    • 認識開源
      認識開源

      格物斯坦開源系列的傳感器與執行器擁有多模態感知:集成超聲測距、巡線傳感器、紅外遙控模塊,部分型號配備表情面板實現人機交互。高精度舵機:扭矩范圍0.15-20kg·cm,支持位置反饋與動態調參,滿足仿生機器人關節精細控制需求。擴展接口:提供I2C、UART、GPIO等接口,兼容第三方傳感器(如溫濕度、光敏)及執行器(如氣動機械爪)。格物斯坦金屬開源機器人系列以工業級精度硬件(0.01mm公差)+全棧式編程生態(圖形化至ROS)為主,覆蓋從K12工程啟蒙到高校科研的全鏈條需求。其技術參數強調擴展性與兼容性,教學場景則深度融合跨學科問題解決與真實社會議題,真正踐行“讓創造沒有圍墻”的開源精神。 ...

    • 推動開源硬件
      推動開源硬件

      格物斯坦自主研發的這套開源系列課程是其根據中國本土化stem教育生態中面向10歲以上青少年的更高階實踐平臺,深度融合工業級硬件與開源軟件生態,通過“機械結構+電子電路+算法編程”的三維整合,構建了從機械和編程的基礎認知到對其創新研發的完整路徑。該系列課程以高精度的金屬結構件(0.01毫米公差精度)與專門研發的開源控制器(如GC-500/GC-600)為很重要的載體,結合分層級編程工具鏈,精確適配不同年齡段學生的認知發展與創新能力需求。開源柔性制造流水線教案,模擬工業4.0生產流程。推動開源硬件格物斯坦開源系列中高齡段(13-16歲) 則進階至 開源金屬十合一課程 與 Arduino金屬開源機器...

    • 0基礎學習開源程序
      0基礎學習開源程序

      格物斯坦開源產品的控制系統與編程控制器:GC-500系列:支持多套編程軟件(如GScratch、GLP),具備高速處理能力,可同時驅動多個舵機與傳感器模塊。GC-600系列:集成藍牙4.0模塊,兼容手機App遙控(如“你畫我跑”、語音控制)及圖形化編程。編程兼容性:圖形化編程軟件(GSP/GLP)支持拖拽積木指令塊,一鍵轉換為Arduino C語言,無縫銜接高階開發。適配ROS(Robot Operating System)開發套件,提供傳感器驅動、運動控制等底層庫函數,支持Python/C++編寫導航算法。開源顏色分類系統融合YOLO模型,實現毫米級分揀精度。0基礎學習開源程序格物斯坦GBO...

    • 高級編程開源系列
      高級編程開源系列

      格物斯坦開源課程的價值在于以“開源工業級”標準重塑創客教育:一方面,0.01mm公差金屬件提供接近工業產品的可靠性,使學生能在真實物理約束中理解結構強度與運動精度;另一方面,兼容ROS生態與第三方傳感器(如指南針、陀螺儀),支持學生開發“林火監測無人機”等社會議題解決方案,將課堂知識轉化為應對全球挑戰的創新能力。通過這一體系,格物斯坦不僅培養青少年的系統性工程素養,更以開源生態推動“個體創造-群體迭代”的飛輪,讓每個少年創客都能成為未來智能社會的構建者。開源柔性制造流水線教案,模擬工業4.0生產流程。高級編程開源系列格物斯坦將創客教育定義為“真實問題的工程化解決”,其課程設計聚焦跨學科挑戰:在...

    • AI開源物聯網
      AI開源物聯網

      這些控制器與格物斯坦的 “產學研賽一體化”戰略深度融合——GC-500已應用于IRM國際機器人創客大賽,支撐青少年開發出火源定位誤差小于2米的“災區生命探測機器人”;高校團隊則依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平臺中預演雙足機器人抗八級強風的運動策略,再將算法部署至實體硬件驗證,大幅壓縮研發周期。從幼兒指尖的點讀筆到青少年手中的ROS開發板,格物斯坦以一套梯度化、開源化、工業化的控制器體系,讓每個年齡段的創造者都能找到技術支點,在真實問題解決中錘煉從邏輯思維到系統工程的素養。GC-500控制器開源設計,兼容ROS生態調用運動控制API。AI開源物聯網物斯坦的開源金屬結構件是其教育編...

    • 影響開源智造
      影響開源智造

      格物斯坦開源產品的控制系統與編程控制器:GC-500系列:支持多套編程軟件(如GScratch、GLP),具備高速處理能力,可同時驅動多個舵機與傳感器模塊。GC-600系列:集成藍牙4.0模塊,兼容手機App遙控(如“你畫我跑”、語音控制)及圖形化編程。編程兼容性:圖形化編程軟件(GSP/GLP)支持拖拽積木指令塊,一鍵轉換為Arduino C語言,無縫銜接高階開發。適配ROS(Robot Operating System)開發套件,提供傳感器驅動、運動控制等底層庫函數,支持Python/C++編寫導航算法。巡線傳感器實現厘米級路徑跟蹤,適配迷宮導航等復雜場景。影響開源智造在軟件與編程工具領域...

    • 智能開源產品
      智能開源產品

      這些控制器與格物斯坦的 “產學研賽一體化”戰略深度融合——GC-500已應用于IRM國際機器人創客大賽,支撐青少年開發出火源定位誤差小于2米的“災區生命探測機器人”;高校團隊則依托GC-600的ROS兼容性,在“格物”仿真平臺中預演雙足機器人抗八級強風的運動策略,再將算法部署至實體硬件驗證,大幅壓縮研發周期。從幼兒指尖的點讀筆到青少年手中的ROS開發板,格物斯坦以一套梯度化、開源化、工業化的控制器體系,讓每個年齡段的創造者都能找到技術支點,在真實問題解決中錘煉從邏輯思維到系統工程的素養。企業基于其硬件二次開發,將機械臂原型研發從500萬壓縮至5天。智能開源產品開源(Open Source)是一...

    • 發展開源創意
      發展開源創意

      格物斯坦開源系列課程在低齡段(10-13歲) 以 Gbot機器人課程 為起點,學生通過36課時的項目實踐,從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如,在“螳螂機器人”項目中,學生需設計多關節機械結構,結合巡線傳感器與超聲模塊實現動態避障;而“智能伸縮門”項目則要求學生運用限位開關與藍牙模塊,調試電機扭矩與齒輪傳動系統,理解物理信號到數字指令的轉換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件,支持圖形化指令一鍵轉譯為Arduino C代碼,為高階開發架設橋梁。表情面板動態反饋情緒,增強人機互動沉浸感。發展開源創意開源系列的產品矩陣覆蓋了從入門到精進的完整路徑:基礎構建套件:如全金屬機械臂套裝,包含...

      2025-08-21
    • 圍繞stem教育的開源數據
      圍繞stem教育的開源數據

      格物斯坦開源產品的深層意義,在于它將工業標準與教育目標深度融合。例如,在“家庭衛士”智能家居項目中,學生需配置紅外傳感器實現自動門開閉,調試電機扭矩確保門體平穩運行,并通過算法優化能耗——這一過程同時融貫了機械工程、電子工程與軟件工程的跨學科思維。而產品對ROS(Robot Operating System)等工業框架的兼容性,則讓學生提前接觸無人駕駛、多機協作等前沿場景,例如通過Gazebo模擬器測試機器人集群避障算法,再部署至實體機器人驗證。這種“虛實結合、學創一體” 的模式,不僅培養了技術能力,更塑造了“以開放工具解決復雜問題”的創造者心智。全自動升旗項目開源代碼,用程序演繹科技與人文交...

      2025-08-21
    • 兼容各種開源信息
      兼容各種開源信息

      在軟件與編程工具領域,格物斯坦構建了多層級開源生態。是基于Scratch2.0深度優化的Gscratch圖形化編程軟件,不僅保留拖拽積木式編程的易用性,更創新性地加入硬件交互模塊,可直接控制開源機器人執行動作,并支持圖形化代碼一鍵轉換為ArduinoC語言,為高階學習者提供平滑過渡路徑。同時,公司適配國際主流開源框架,如集成ROS(RobotOperatingSystem)開發套件,提供傳感器驅動、運動控制等底層庫函數,高中生可通過Python或C++編寫自主導航算法,在Gazebo仿真環境中預演機器人行為,再部署至實體硬件驗證。這種“虛擬-實體”聯動的開發模式大幅降低了機器人算法的試錯成本。...

      2025-08-20
    • 工具開源智造
      工具開源智造

      格物斯坦與上海大學、清華大學共建“清華-上大機器藝術與具身智能實驗室”,由上海大學副教授葉林奇領銜,聚焦具身智能、機器人運動控制與仿真技術的前沿研究。該實驗室開發的“格物”具身智能仿真平臺成為標志性成果——通過集成通用強化學習框架與模型自動化適配技術,實現“一套代碼適配百余款機器人”,新機型導入即可訓練,無需重復編程,徹底顛覆傳統研發流程。復旦大學亦深度參與技術驗證,其自主研制的“光華一號”人形機器人依托該平臺優化運動算法,將行走、抓取等功能的開發周期從3個月壓縮至數天。此外,平臺與UnityRLPlayground開源框架的融合,進一步降低了開發門檻,支持從仿真訓練到實體部署的全流程自動化。...

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