人形機(jī)器人中的瞬干膠應(yīng)用
人形機(jī)器人,顧名思義,就是照著人的樣子、動(dòng)作邏輯和互動(dòng)模式來設(shè)計(jì)的機(jī)器人。不管是服務(wù)行業(yè)的互動(dòng)接待、工廠里的協(xié)作干活,還是家里的陪伴助手,甚至是災(zāi)后狹小空間搜救這類特殊作業(yè),它都能發(fā)揮大作用,所以現(xiàn)在是資本市場(chǎng)風(fēng)口上的豬,特別受關(guān)注。
要實(shí)現(xiàn)這些復(fù)雜功能,靠的不只是高精度的關(guān)節(jié)、能跟人順暢互動(dòng)的系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),還有個(gè)容易被忽略但特別關(guān)鍵的連接技術(shù) —— 膠水。選對(duì)還是選錯(cuò)膠粘劑,直接關(guān)系到機(jī)器人關(guān)節(jié)靈不靈活、手腳配合順不順暢、能不能適應(yīng)不同環(huán)境,以及用得久不久。那么在做人形機(jī)器人時(shí),瞬干膠的好處和不足,都用在哪些地,方我們跟大家介紹一下。
優(yōu)勢(shì):卡夫特瞬干膠系列固化速度非??欤ǘ鄶?shù)型號(hào)可在 10~40 秒內(nèi)初步固化),大幅提升小型部件與線束固定的效率;粘接精度高,可用于間隙小于 0.1mm 的微小部件連接,不影響傳感器信號(hào)傳輸;常溫操作無需額外設(shè)備,工藝簡(jiǎn)便。
局限性:固化后材質(zhì)較脆,受外力沖擊(如機(jī)器人摔倒)易開裂,不適合受力部件;耐溫性較差(通常能承受 - 20℃~80℃),高溫環(huán)境下易軟化失效;部分型號(hào)氣味刺激性強(qiáng),操作時(shí)需通風(fēng),且含揮發(fā)性成分,需注意與精密電子元件的兼容性。
應(yīng)用點(diǎn):適用于小型精密部件的快速固定,如頭部紅外感應(yīng)器外殼粘接、手指末端觸覺傳感器線路接口固定、耳部麥克風(fēng)組件組裝;還能用于部件臨時(shí)定位(比如粘接軀干骨架前,先用它將碳纖維板臨時(shí)固定,防止環(huán)氧樹脂膠固化時(shí)移位),以及內(nèi)部控制線束的快速整理。(例如卡夫特K-4460)