人形機器人中的熱熔膠應(yīng)用
人形機器人,顧名思義,就是照著人的樣子、動作邏輯和互動模式來設(shè)計的機器人。不管是服務(wù)行業(yè)的互動接待、工廠里的協(xié)作干活,還是家里的陪伴助手,甚至是災(zāi)后狹小空間搜救這類特殊作業(yè),它都能發(fā)揮大作用,所以現(xiàn)在是資本市場風(fēng)口上的豬,特別受關(guān)注。
要實現(xiàn)這些復(fù)雜功能,靠的不只是高精度的關(guān)節(jié)、能跟人順暢互動的系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),還有個容易被忽略但特別關(guān)鍵的連接技術(shù) —— 膠水。選對還是選錯膠粘劑,直接關(guān)系到機器人關(guān)節(jié)靈不靈活、手腳配合順不順暢、能不能適應(yīng)不同環(huán)境,以及用得久不久。那么在做人形機器人時,熱熔膠的好處和不足,都用在哪些地,方我們跟大家介紹一下。
優(yōu)勢:卡夫特聚氨酯熱熔膠系列常溫下為固體,加熱后(通常 120℃~180℃)即可熔融粘接,操作簡單且無化學(xué)揮發(fā);固化后可通過再次加熱軟化拆卸,大幅降低人形機器人后期維修或部件更換的難度;對多種材質(zhì)(塑料、金屬、織物)均有一定附著力,兼容性強,且成本較低,適合批量應(yīng)用。
局限性:常溫下為固體,加熱后(通常 100℃~130℃)即可熔融粘接,操作簡單且無化學(xué)揮發(fā);固化后可通過再次加熱軟化拆卸,大幅降低人形機器人后期維修或部件更換的難度;對多種材質(zhì)(塑料、金屬、織物)均有一定附著力,兼容性強,且成本較低,適合批量應(yīng)用。
應(yīng)用點:多用于可拆卸或臨時固定的部件,如外殼裝飾件(如胸前 logo、手臂紋路貼片)的粘接、內(nèi)部線纜的整理與固定(成本低,適合大批量生產(chǎn)時使用)、腿部 / 手臂外殼的拼接(便于后期維修時拆卸);對于需定期更換的部件(如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、傳感器、音響等),也能用它實現(xiàn)可拆卸連接,加熱即可輕松取下(K-6504)。